隨著自動化需求的提升
，工業機器人應用得到更大的拓展，機器人在數控機床上下料、物料搬運碼垛
、噴塗、焊接、衝壓
、組裝裝配等領域也得到了廣泛應用；傳統企業幾乎都采用人力進行加工機床上下料

，這種作業方式存在勞動強度大
、產量和質量不穩定等弊端。在“以機換人”的大環境下，越來越多的企業工廠采用工業機器人代替人工進行噴塗、搬運、上下料等應用，降低了人力成本，同時提高了產量和品質，提升了企業的競爭力。

工業機器人與數控機床集成應用常見四大案例包括：數控衝床機械手
、數控車床機械手
、折彎機床機械手以及鍛壓機械手等集成應用，這些是屬於上下料機器人應用領域較為常見的工業機器人、數控機床機械手集成應用
，下麵海智逐步講解！

1、數控車床機器人集成應用

車床加工是五金金屬材料常見的加工設備通常需要人工將產品上料下料，而車床機械手可以代替人工實現自動化上下料，常見有1托二數控車床
、1托三、1托四等海智機器人還做1托八的車床
，是可以將幾台機床連續加工工件的一種數控機床自動化應用。

2、數控衝床機械手集成應用

機械手與壓力成型機衝壓集成應用常見的兩種方式
；其一是單台機械手衝壓上下料：通tong過guo工gong業ye機ji械xie手shou將jiang產chan品pin從cong定ding位wei堆dui垛duo平ping台tai移yi送song到dao衝chong床chuang壓ya力li機ji模mo具ju中zhong實shi施shi衝chong壓ya，衝chong壓ya完wan成cheng後hou再zai通tong過guo機ji器qi人ren取qu料liao放fang入ru收shou料liao位wei置zhi，實shi現xian單dan台tai衝chong壓ya機ji械xie手shou集ji成cheng應ying用yong
；二是機械手衝壓連線：是指多台數控機床衝壓機使用多台衝壓機械手之間實現衝壓生產線連線。

3、鍛壓機床機器人集成應用

熱re模mo鍛duan生sheng產chan線xian通tong常chang由you兩liang台tai模mo鍛duan壓ya機ji組zu成cheng，成cheng型xing和he切qie邊bian使shi用yong。熱re模mo鍛duan機ji器qi人ren集ji成cheng應ying用yong通tong常chang配pei置zhi兩liang台tai機ji器qi人ren，一yi台tai將jiang中zhong頻pin爐lu處chu理li後hou的de高gao溫wen物wu料liao移yi送song給gei衝chong壓ya成cheng形xing模mo鍛duan壓ya機ji，另ling外wai一yi台tai取qu料liao放fang入ru模mo鍛duan壓ya機ji進jin行xing切qie邊bian。部bu分fen工gong序xu為wei防fang止zhi高gao溫wen衝chong壓ya工gong件jian粘zhan住zhu模mo具ju


，需xu要yao每mei次ci衝chong壓ya後hou對dui模mo具ju進jin行xing潤run滑hua。

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、折彎機床機器人集成應用

工業機器人配套折彎機集成應用主要的方式有：機器人配置吸盤
，上料分料機

、定位台
、下料台、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控衝床
、工業機器人行走軸，板料傳輸線，定位台，夾具形成的柔性加工線；通常是根據實際生產情況定製。

海智工業機器人當然除了以上的數控機床機械手集成應用外還有做很多機床機器人項目如：PCB上下料、切割機床上下料、CNC、成型機
、銑床、磨床等數控機床，如果不是數控機床東莞海智也可以進行改造實現自動化生產。