隨sui著zhe工gong業ye機ji器qi手shou臂bi的de應ying用yong加jia深shen和he使shi用yong的de範fan圍wei增zeng加jia，它ta不bu單dan單dan是shi站zhan立li固gu定ding式shi安an裝zhuang了le

，延yan申shen了le不bu同tong的de安an裝zhuang和he應ying用yong基ji礎chu，我wo們men常chang見jian的de除chu了le立li式shi固gu定ding安an裝zhuang還hai有you懸xuan掛gua機ji器qi人ren
、側裝
、吊掛機器人這種又叫龍門式機械手
，是將工業機械手懸掛的方式倒裝；還(hai)有(you)移(yi)動(dong)導(dao)軌(gui)式(shi)可(ke)以(yi)在(zai)立(li)式(shi)安(an)裝(zhuang)和(he)懸(xuan)掛(gua)龍(long)門(men)式(shi)機(ji)械(xie)手(shou)安(an)裝(zhuang)，是(shi)一(yi)種(zhong)可(ke)以(yi)帶(dai)動(dong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)左(zuo)右(you)移(yi)動(dong)的(de)運(yun)動(dong)方(fang)式(shi)簡(jian)稱(cheng)移(yi)動(dong)第(di)七(qi)軸(zhou)。下(xia)麵(mian)海(hai)智(zhi)將(jiang)重(zhong)點(dian)介(jie)紹(shao)龍(long)門(men)式(shi)機械手

、吊掛、懸掛機器人的應用。

懸掛機器人它的特點是可以有效的節省作業空間，較大範圍基礎的使用工業機械手

，滿足產品的姿態或者加工形態。

懸掛機器人應用方向：噴塗車間使用
、數控機床取料、注塑機取料、切割機上下料等。根據客戶現場的實際生產狀況確認是否需要機械手懸掛安裝。

龍門式機械手應用基礎：yinweixuanguadeyinsusuoyiyibanbujianyishiyongdaozhuangdefangshi
，zaiwufalishianzhuangdetiaojianxiacaiyonggaifangshi，lingwaigaiyingyongfangshibuheshijiaodadegongyejixieshouxuangua，tongchangshixiaoxinggongyejixieshoudiaogua。

在噴塗應用和上下料應用中該方式尤為常見，通常是為了節省安裝空間和較大化的利用工業機器人的活動範圍。