工業機器人一般指用於機械製造業中代替人工完成具有大批量或高質量要求的工作
，如自動化生產線中的噴塗
、點焊

、弧焊、噴漆、衝壓、機床上下料、切割、電子裝配及產品工件的搬運、包裝、碼垛、等作業的機器人。此外
，機器人也可用於軟質材料的切削加工，如陶泥，泡沫，木製
、石蠟
，纖維製品
、有機玻璃等。機器視覺（CCD）是通過計算機模擬人類視覺功能，讓工業機器人獲得相關視覺信息和加以理解，機器視覺在工業上應用領域很廣，功能包括：測量、檢測、識別、定位等。那麼CCD在工業製造領域工業機器人視覺的應用有哪些
？海智機器人帶您具體了解：

1、應用於機床配套上的取料和放料：

機床上下料機器人是工業機器人應用中較為常見的工序

，其中大部分產品的來料都是通過定位實現標準化再由工業機械手臂來抓取放入機床，和下料等。那麼一些不規則的產品無法進行非標設計定位的時候我們就會使用工業視覺（工業攝像頭、CCD）來實現產品位置形態的識別
，有了識別後反饋這些參數給到工業機器人就可以自動抓取了。

2、生產中的零件抓取：（容器內的產品抓取
、生產線上的工件識別抓取等）

在生產線揀取零件所使用的揀取工具、chuanganqihejixieshoubibenshendejuxianxing。zaizheyangdegongzuotiaojianxia
，yidandanglingjiandeweizhibeishijiaoquedingyihou，jiqirenjiukaishijinxingzidongyunsuan，quedingcongshengchanxian抓取這一零件。

3
、焊接生產工序：

應ying用yong於yu焊han接jie領ling域yu在zai進jin行xing焊han接jie的de時shi候hou，工gong業ye機ji器qi人ren可ke以yi利li用yong視shi覺jiao識shi別bie係xi統tong，以yi適shi應ying兩liang個ge焊han接jie元yuan件jian之zhi間jian的de微wei妙miao變bian化hua。即ji使shi在zai點dian焊han應ying用yong領ling域yu，也ye可ke利li用yong視shi覺jiao功gong能neng達da到dao校xiao正zheng誤wu差cha。

4、生產線包裝分揀

視覺技術對包裝應用領域也是很多的。例如食品/藥(yao)品(pin)等(deng)小(xiao)零(ling)件(jian)往(wang)往(wang)需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)輸(shu)送(song)線(xian)輸(shu)送(song)到(dao)揀(jian)取(qu)區(qu)域(yu)
，很(hen)多(duo)零(ling)件(jian)處(chu)在(zai)不(bu)同(tong)的(de)位(wei)置(zhi)上(shang)
，因(yin)此(ci)需(xu)要(yao)有(you)一(yi)個(ge)重(zhong)新(xin)調(tiao)整(zheng)方(fang)向(xiang)和(he)揀(jian)取(qu)的(de)過(guo)程(cheng)，然(ran)後(hou)將(jiang)其(qi)放(fang)入(ru)到(dao)包(bao)裝(zhuang)箱(xiang)中(zhong)。而(er)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)幫(bang)助(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)找(zhao)到(dao)相(xiang)應(ying)的(de)零(ling)件(jian)，並(bing)根(gen)據(ju)要(yao)求(qiu)完(wan)成(cheng)分(fen)類(lei)包(bao)裝(zhuang)任(ren)務(wu)。

5、工件檢測

一些產品在生產後續的工序中需要進行檢測是否合格或者有瑕疵
，通過視覺CCD的視覺機器人可以進行不同產品特點的檢測和分類。不良品自動抓取或者分開。

當(dang)然(ran)除(chu)了(le)以(yi)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)外(wai)還(hai)有(you)很(hen)多(duo)的(de)工(gong)業(ye)常(chang)見(jian)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)改(gai)造(zao)也(ye)會(hui)使(shi)用(yong)到(dao)，這(zhe)裏(li)就(jiu)不(bu)做(zuo)一(yi)一(yi)列(lie)舉(ju)，每(mei)個(ge)生(sheng)產(chan)工(gong)序(xu)不(bu)同(tong)，情(qing)況(kuang)不(bu)同(tong)所(suo)配(pei)套(tao)的(de)方(fang)式(shi)都(dou)會(hui)有(you)很(hen)大(da)的(de)變(bian)化(hua)，具(ju)體(ti)是(shi)否(fou)需(xu)要(yao)視(shi)覺(jiao)來(lai)進(jin)行(xing)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)配(pei)套(tao)需(xu)要(yao)專(zhuan)業(ye)人(ren)士(shi)的(de)評(ping)估(gu)。

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