工業機器人機械臂的設計開發首先是它的種類的選擇，工業機器人包含機械臂
、機械手臂其中又以四五六軸機器人為主，而選擇需要設計的哪種類型的機器人機械臂尤為重要
，這個是咱們的第一步。

第二步驟要做的就是設計任務的確定。按照設計要求製作機械傳動簡圖，分析簡圖

，製定動作流程表，初步確定傳動設備的功率、控製流程和方式;第三步是明確設計內容，設計步驟、設計計算書、草圖繪製，材料和加工
、控製程序
、電路圖繪製;第四步是綜合審核各方麵的內容，確定後再確認生產。

當然第三步就是將上述的簡圖
、設計內容逐步明確了。

1、工業機器人機械設計：根據設計要求及工藝描述設計各關節的機械機構，確定各部件的材料和加工工藝；製作計算書，驗算機械強度
、驅動功率和計算負載的重量
，各運動路徑的慣量計算，位姿的控製計算。結合控製程序及電路製作機器人維修保養說明書。

2
、係統程序控製設計：根據設計需要的具體要求與機械工程師最後製定的工藝路線設計控製流程；結合機械結構與驅動、信號反饋方式，設計機器人運動程序;程序要具有自適應功能
，自動定點跟蹤，對焊機電流

、電壓實時監測，並自動調節
；焊道、焊池用成像監測判別技術。

3
、設計電路圖-繪製機器人動運圖，設計機器人運動軌跡，做好這些我們就可以進行機械機構的設計
，設計程序的線路圖。

那(na)麼(me)有(you)了(le)設(she)計(ji)後(hou)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)實(shi)際(ji)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)臂(bi)應(ying)用(yong)上(shang)要(yao)怎(zen)麼(me)開(kai)發(fa)呢(ne)
？比(bi)如(ru)噴(pen)塗(tu)和(he)焊(han)接(jie)，首(shou)先(xian)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)計(ji)做(zuo)好(hao)了(le)的(de)前(qian)提(ti)可(ke)以(yi)去(qu)到(dao)焊(han)接(jie)和(he)噴(pen)塗(tu)的(de)人(ren)工(gong)工(gong)作(zuo)現(xian)場(chang)參(can)考(kao)他(ta)們(men)的(de)操(cao)作(zuo)動(dong)作(zuo)和(he)配(pei)套(tao)設(she)備(bei)的(de)情(qing)況(kuang)
，生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)也(ye)要(yao)了(le)解(jie)。有(you)了(le)這(zhe)些(xie)在(zai)考(kao)慮(lv)設(she)計(ji)的(de)時(shi)候(hou)才(cai)能(neng)夠(gou)做(zuo)好(hao)具(ju)體(ti)要(yao)求(qiu)。

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