工業機器人應用廣泛的案例應該是屬於搬運碼垛類，將一件物件從A點到B點的搬運使用機器人就是搬運機器人；將一件物件從A點到B平(ping)台(tai)位(wei)置(zhi)呈(cheng)方(fang)列(lie)或(huo)羅(luo)列(lie)式(shi)堆(dui)碼(ma)起(qi)來(lai)就(jiu)是(shi)碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)。其(qi)實(shi)搬(ban)運(yun)和(he)碼(ma)垛(duo)是(shi)分(fen)不(bu)開(kai)家(jia)的(de)
，當(dang)然(ran)搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)所(suo)指(zhi)的(de)範(fan)圍(wei)和(he)包(bao)含(han)的(de)內(nei)容(rong)更(geng)廣(guang)比(bi)如(ru)上(shang)下(xia)料(liao)也(ye)是(shi)叫(jiao)搬運機器人，有六軸、四軸
、五軸等等自由度，相比碼垛機器人機械手的含義簡單多了，通常是指四軸關節機器人、就是搬運並將產品依次堆碼起來。

搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)區(qu)別(bie)是(shi)由(you)它(ta)們(men)的(de)工(gong)作(zuo)性(xing)質(zhi)決(jue)定(ding)的(de)。碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)具(ju)有(you)單(dan)一(yi)性(xing)，對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)靈(ling)活(huo)度(du)要(yao)求(qiu)不(bu)高(gao)，通(tong)常(chang)是(shi)四(si)個(ge)關(guan)節(jie)自(zi)由(you)度(du)組(zu)成(cheng)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)機(ji)器(qi)人(ren)，所(suo)以(yi)它(ta)隻(zhi)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)平(ping)麵(mian)位(wei)置(zhi)的(de)移(yi)動(dong)就(jiu)可(ke)以(yi)了(le)。搬(ban)運(yun)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)但(dan)要(yao)進(jin)行(xing)抓(zhua)取(qu)動(dong)作(zuo)，更(geng)有(you)配(pei)合(he)機(ji)床(chuang)加(jia)工(gong)工(gong)序(xu)進(jin)行(xing)產(chan)品(pin)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)
、翻麵、掉頭、側翻等動作，也有流水線輸送帶上的搬運，所以大部分的搬運機械手臂是使用六自由度機械手來完成。

現在你了解了搬運機器人和碼垛機器人的區別與聯係了嗎！總結下來是相似的產品搬運自動化設備
，碼垛相對簡單從水平搬運，而搬運機器人更具有多的靈活度，可以滿足其它的搬運要求。

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