工業機器人：四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人、關節機器人、水平多關節機器人
、蜘蛛手機器人
、並聯機器人等

其中機器人的各個應用又分為：衝壓機器人、上下料機器人
、搬運機器人、噴塗機器人、焊接機器人、碼垛機器人、組裝機器人、打磨去毛刺機器人、打膠機器人、還有各類定製機器人機械手等。下麵來看看工廠最常見的自動化工業機器人應用：

                                                           衝壓機器人：                                                                    

碼垛機器人：

                                                                   焊接機器人：                                                                   

                                                                                                           噴塗機器人：

                                                                 上下料機器人：                                                                 

組裝機器人：

                                                                    打膠機器人：                                                                    

打磨去毛刺機器人：

                                                                          搬運機器人：                                                                      

定製機器人：

以上均為工廠改造自動化應用的首選，而一些定製機器人是根據工廠生產狀況、工藝的改造要求下進行；這些是較多使用工業機器人應用的情況
，還有一些特殊行業如藥品食品等分揀蜘蛛手機器人等，這裏就不一一列舉了。

工業機器人應用可代替操作重複、勞動力大、環境惡劣等條件的自動化改造，而一些需要進行識別的應用需要增加視覺識別的功能。

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