所謂工業機器人是工業設備領域的多關節機械手、機(ji)械(xie)臂(bi)或(huo)多(duo)自(zi)由(you)度(du)的(de)機(ji)器(qi)裝(zhuang)置(zhi)，隻(zhi)要(yao)編(bian)好(hao)程(cheng)序(xu)它(ta)就(jiu)能(neng)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)工(gong)作(zuo)
，是(shi)靠(kao)自(zi)身(shen)動(dong)力(li)和(he)控(kong)製(zhi)能(neng)力(li)來(lai)實(shi)現(xian)各(ge)種(zhong)功(gong)能(neng)的(de)一(yi)種(zhong)機(ji)器(qi)。那(na)麼(me)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)哪(na)些(xie)分(fen)類(lei)呢(ne)？下(xia)麵(mian)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)給(gei)您(nin)講(jiang)解(jie)

1、多關節機器人
、包括三軸關節機器人、四軸、五軸、六軸機器人等，統一為多軸機器人，這種機型是目前生產製造類中的主流使用方向。隻要在自動化改造領域均可使用到這種機型

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、坐標機器人
、坐標機器人是指一二三軸種類的機器人、通常叫機械手較jiao多duo，是shi關guan節jie機ji器qi人ren的de前qian身shen也ye是shi較jiao為wei簡jian單dan方fang式shi的de機ji器qi人ren，這zhe種zhong機ji器qi人ren通tong常chang是shi采cai用yong導dao軌gui絲si杆gan電dian機ji傳chuan動dong組zu成cheng，可ke使shi用yong在zai要yao求qiu簡jian單dan的de生sheng產chan線xian工gong序xu中zhong，活huo動dong範fan圍wei通tong常chang是shiXYZ坐標方向。

蜘蛛手機器人（串聯和並聯機器人）
、這種機器人通常是安裝使用在設備上麵如：流水線上取料
，通常使用在藥品、食品行業較多，負載輕、速度快是它的特點
、猶如蜘蛛一般又名蜘蛛手機器人

SCARA機器人又名水平多關節機器人這種機型通常電子行業使用廣泛，是四軸機器人的一種類型
，圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人使用範圍也較為局限。

當(dang)然(ran)關(guan)節(jie)型(xing)四(si)五(wu)六(liu)軸(zhou)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)目(mu)前(qian)市(shi)場(chang)使(shi)用(yong)最(zui)為(wei)廣(guang)泛(fan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)。上(shang)麵(mian)的(de)類(lei)型(xing)在(zai)生(sheng)產(chan)使(shi)用(yong)中(zhong)均(jun)可(ke)采(cai)用(yong)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)代(dai)替(ti)。了(le)解(jie)更(geng)多(duo)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)資(zi)訊(xun)請(qing)來(lai)電(dian)谘(zi)詢(xun)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)-工業機器人生產廠家