機床改自動化機器人上下料取件和送料需要專業工程師進行整體設計

，需要結合工件外形、加工節拍、加工情況、工件來料以及收料和機床主軸位置中間距離、現場空間以及機床情況、周邊安全防護等綜合考慮
；一套自動車床解決方案的開發關係著最後的實施，安裝
，調試和後續生產情況。所以工業機器人應用中機器人機械手方案設計至關重要！下麵海智機器人著重介紹一下車床機械手解決方案設計：

如上圖：（車床機器人方案設計）

1、示意介紹：一套自動化機器人車床上下料包含的內容非常多，當然更重要的是工業機器人選型和它可以完成機台數控車床上下料作業
；

2、機器人+抓手：這是根據工件的外形進行抓手（專業詞叫做夾具、治具）設計、而工業機器人選型則是考慮工件的重量和機床主軸空間要滿足上料和下料距離，可抓取工件的負載
；

3、機器人對4-8台車床上下料：這zhe是shi由you於yu工gong件jian加jia工gong節jie拍pai比bi較jiao長chang的de情qing況kuang下xia的de方fang式shi
，數shu控kong車che床chuang改gai造zao自zi動dong化hua常chang見jian一yi拖tuo二er，怎zen麼me考kao慮lv加jia工gong和he機ji械xie手shou一yi拖tuo幾ji的de作zuo業ye方fang法fa呢ne？就jiu是shi可ke以yi計ji算suan工gong業ye機ji器qi人ren對dui一yi台tai車che床chuang加jia工gong完wan工gong件jian後hou它ta是shi等deng待dai時shi間jian還hai是shi滿man負fu荷he的de去qu做zuo其qi它ta機ji床chuang的de上shang下xia料liao，工gong件jian加jia工gong時shi間jian長chang就jiu有you足zu夠gou的de時shi候hou去qu完wan成cheng其qi它ta車che床chuang上shang下xia料liao，所suo以yi加jia工gong時shi間jian越yue長chang就jiu可ke以yi完wan成cheng越yue多duo上shang下xia料liao機ji床chuang；

4
、二次定位裝置：這個是在工件到位位置不夠精準的情況下定製設計的，讓工件位置唯一


，工業機器人才能準確抓取並準確放入機床主軸

；

5、上料下料倉：這個相信不用多做介紹；

6、換向裝置：zhegeshiyikuangongjianqianduanhehouduandouyaojiagong，namezaidiyitaishangliaojiagongwanchenghouquchuzaihuanxiangzhuangzhishangfangzhi，ranhoujiqirentiaotouzhuaqulingwaiyitoujianggongjianzhuanxianghoufangruchechuangjiagonglingwaiyigeweizhi；

7、單工位頂升料倉：單工位是指一個固定位置，頂升料倉是指一個料鬥裏麵單個工件頂升上去
，然後二次定位，這就是單工位的頂升定位
；

總結：一套自動車床機械手方(fang)案(an)設(she)計(ji)往(wang)往(wang)不(bu)是(shi)一(yi)成(cheng)不(bu)變(bian)的(de)相(xiang)反(fan)每(mei)個(ge)用(yong)戶(hu)的(de)使(shi)用(yong)現(xian)場(chang)和(he)工(gong)件(jian)不(bu)同(tong)，加(jia)工(gong)時(shi)間(jian)等(deng)不(bu)同(tong)的(de)問(wen)題(ti)造(zao)成(cheng)每(mei)個(ge)案(an)子(zi)都(dou)需(xu)要(yao)專(zhuan)業(ye)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)進(jin)行(xing)設(she)計(ji)，越(yue)合(he)理(li)的(de)方(fang)案(an)越(yue)能(neng)夠(gou)看(kan)出(chu)一(yi)家(jia)自(zi)動(dong)化(hua)企(qi)業(ye)的(de)實(shi)力(li)，當(dang)方(fang)案(an)沒(mei)有(you)問(wen)題(ti)後(hou)再(zai)考(kao)慮(lv)購(gou)買(mai)的(de)事(shi)項(xiang)
，千(qian)萬(wan)不(bu)要(yao)認(ren)為(wei)自(zi)己(ji)的(de)工(gong)序(xu)很(hen)簡(jian)單(dan)從(cong)而(er)不(bu)做(zuo)多(duo)加(jia)考(kao)慮(lv)就(jiu)購(gou)買(mai)，我(wo)們(men)要(yao)知(zhi)道(dao)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)實(shi)現(xian)往(wang)往(wang)一(yi)個(ge)小(xiao)的(de)細(xi)節(jie)就(jiu)能(neng)決(jue)定(ding)一(yi)套(tao)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)是(shi)否(fou)可(ke)以(yi)很(hen)好(hao)作(zuo)業(ye)

，是(shi)否(fou)是(shi)合(he)理(li)的(de)生(sheng)產(chan)方(fang)式(shi)。

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