東莞市海智機器人自動化科技有限公司（簡稱：海智機器人）位於廣東省-東莞市虎門鎮。是專業從事工業機器人、機械手及機械臂自動化設備的生產、銷售與售後服務的公司；目前公司主要經營噴塗機器人、衝壓機械手、搬運機器人、工業焊接機器人、機床上下料機器人等自動化裝備，全麵提供技術支持、安裝調試及售後服務。

噴(pen)塗(tu)領(ling)域(yu)非(fei)常(chang)常(chang)見(jian)的(de)是(shi)流(liu)水(shui)線(xian)作(zuo)業(ye)噴(pen)漆(qi)和(he)噴(pen)粉(fen)，工(gong)件(jian)通(tong)過(guo)流(liu)水(shui)線(xian)邊(bian)移(yi)動(dong)邊(bian)噴(pen)塗(tu)，這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)的(de)效(xiao)率(lv)更(geng)高(gao)，而(er)要(yao)使(shi)這(zhe)種(zhong)生(sheng)產(chan)現(xian)場(chang)改(gai)造(zao)成(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)噴(pen)塗(tu)則(ze)需(xu)要(yao)達(da)到(dao)在(zai)線(xian)移(yi)動(dong)同(tong)步(bu)跟(gen)蹤(zong)控(kong)製(zhi)
，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)跟(gen)蹤(zong)噴(pen)塗(tu)
；近期海智接到兩條機器人同步跟蹤噴塗生產線訂單，目前已經生產完成
，並在廠內測試完成（這種配套海智機器人做過非常多的應用案例）
，下圖是海智近日生產測試圖片，移動機器人在線噴塗全套設備展示：

機器人跟蹤噴塗（在線動態軌跡噴塗機械手）案例說明：以上圖為例

1、噴塗工件：圓形軸件，款式大小各異
；

2
、噴塗工藝：靜電噴漆；

3、噴塗方式：流水線

，循環線；

4、機械手參數：型號HZ1510-6，六軸機器人，關節串聯型，重複定位精度±0.07，負載6KG

，活動半徑1.5M；

5、定製非標：兩米有效行程的移動導軌（機器人安裝固定在導軌上可以讓工業機器人機械手移動噴塗），噴槍治具，靜電噴塗設備
；

6、跟蹤係統：海智工業機器人係統采用台灣研華寶元控製係統（LNC）
；

7、作業方式：當工件進入噴漆房位置時會經過感應，感應信號收到後機器人會在線跟著工件移動速度走軌跡噴塗。

海智機器人部分同步噴塗機器人應用案例展示：

東莞市海智機器人有限公司-專業塗裝機器人，噴漆機器人
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