圓(yuan)柱(zhu)體(ti)的(de)噴(pen)漆(qi)方(fang)式(shi)無(wu)法(fa)是(shi)三(san)種(zhong)方(fang)式(shi)，固(gu)定(ding)旋(xuan)轉(zhuan)噴(pen)漆(qi)，地(di)軌(gui)旋(xuan)轉(zhuan)輸(shu)送(song)線(xian)，懸(xuan)掛(gua)自(zi)動(dong)流(liu)水(shui)線(xian)這(zhe)三(san)種(zhong)方(fang)式(shi)
，在(zai)這(zhe)三(san)種(zhong)方(fang)式(shi)的(de)作(zuo)業(ye)條(tiao)件(jian)下(xia)均(jun)可(ke)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)噴(pen)漆(qi)生(sheng)產(chan)
，其(qi)一(yi)固(gu)定(ding)旋(xuan)轉(zhuan)噴(pen)漆(qi)可(ke)使(shi)用(yong)海(hai)智(zhi)做(zuo)的(de)9zhouzhuantaipenqiji
，diguigongjianxuanzhuanshusongxianzexuanyongliuzhoujiqirenzaixiandingweihuozhezhuizongpenqijike，zhiyuxuanguazidongpenqijiukeyishiyongxiatuanlizhongdezaixianzhuizongpenqizidonghuayingyong；

圓柱軸承噴漆機器人案例介紹：

1、噴漆方式：懸掛自動線
，工件懸掛在流水線，在工件上方可做工件自轉機構，讓工件在輸送移動過程中進行邊自轉邊傳動；

2、機器人噴漆改造：在原有的懸掛自轉線上做來料的感應
，噴漆房位置安裝六軸機器人（並且包含工件追蹤係統），搭配自動噴漆槍和供漆係統（含油泵）；

3、軸承自動噴漆作業流程：工gong件jian在zai前qian端duan進jin入ru噴pen漆qi櫃gui時shi會hui經jing過guo感gan應ying裝zhuang置zhi
，機ji器qi人ren在zai收shou到dao感gan應ying信xin號hao後hou開kai始shi計ji算suan工gong件jian流liu動dong位wei置zhi
，當dang到dao達da工gong件jian起qi噴pen點dian後hou機ji器qi人ren在zai軌gui跡ji噴pen塗tu的de同tong時shi會hui進jin行xing工gong件jian追zhui蹤zong
，就jiu是shi邊bian走zou邊bian噴pen塗tu的de做zuo法fa，產chan線xian一yi直zhi處chu於yu流liu動dong狀zhuang態tai下xia，直zhi至zhi最zui終zhong收shou料liao；

4
、選用噴塗機器人機型：HZ係列的六軸機器人
，根據工件的長度選擇合適臂展的機型即可（海智機器人產品中心的機器人本體裏麵有各類機型供選擇）。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的噴塗機器人廠家！用我們自主開發生產的機械手，工業機器人為您做專業的自動化改造，歡迎谘詢溝通！下麵是海智機器人部分噴漆自動化項目展示。更多信息歡迎來電溝通！