六(liu)軸(zhou)噴(pen)漆(qi)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)備(bei)六(liu)個(ge)關(guan)節(jie)自(zi)由(you)度(du)可(ke)以(yi)做(zuo)到(dao)大(da)部(bu)分(fen)的(de)人(ren)工(gong)噴(pen)塗(tu)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)軌(gui)跡(ji)動(dong)作(zuo)
，隻(zhi)要(yao)配(pei)套(tao)上(shang)噴(pen)漆(qi)用(yong)的(de)自(zi)動(dong)噴(pen)漆(qi)和(he)油(you)氣(qi)路(lu)控(kong)製(zhi)這(zhe)套(tao)就(jiu)能(neng)不(bu)能(neng)代(dai)替(ti)員(yuan)工(gong)進(jin)行(xing)工(gong)件(jian)噴(pen)漆(qi)了(le)
，但(dan)是(shi)往(wang)往(wang)每(mei)家(jia)的(de)噴(pen)塗(tu)生(sheng)產(chan)方(fang)式(shi)不(bu)同(tong)
，海(hai)智(zhi)統(tong)計(ji)大(da)致(zhi)上(shang)分(fen)為(wei)三(san)個(ge)類(lei)型(xing)，其(qi)一(yi)是(shi)獨(du)立(li)噴(pen)漆(qi)房(fang)，人(ren)工(gong)噴(pen)漆(qi)完(wan)成(cheng)後(hou)搬(ban)運(yun)到(dao)烤(kao)爐(lu)位置或者待幹；其二是流水線懸掛鏈噴漆方式一般工件吊裝在治具上
，流動狀態
，工件噴漆；其qi三san就jiu是shi地di軌gui線xian噴pen塗tu作zuo業ye，工gong件jian在zai地di軌gui輸shu送song線xian上shang移yi動dong，人ren工gong噴pen塗tu。當dang然ran每mei種zhong改gai造zao自zi動dong化hua的de做zuo法fa都dou不bu盡jin相xiang同tong，今jin天tian海hai智zhi就jiu介jie紹shao一yi下xia地di軌gui線xian噴pen塗tu+六軸噴漆機器人工作案例：如下圖。

地軌線噴漆機器人應用介紹（地軌輸送線噴塗自動化）：

1、地軌線作業方式分為到位定點噴漆和一直流動狀態下噴漆，這兩種做法都可以用六軸噴漆機器人實現自動化噴塗；

2、工件在到達機器人噴漆位置前會經過自動化機器人廠家（如海智機器人）做(zuo)的(de)前(qian)端(duan)感(gan)應(ying)裝(zhuang)置(zhi)，實(shi)現(xian)位(wei)置(zhi)確(que)定(ding)並(bing)且(qie)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)噴(pen)漆(qi)設(she)備(bei)會(hui)同(tong)步(bu)地(di)軌(gui)輸(shu)送(song)線(xian)的(de)流(liu)動(dong)速(su)度(du)對(dui)來(lai)的(de)工(gong)件(jian)實(shi)現(xian)邊(bian)走(zou)邊(bian)噴(pen)，或(huo)者(zhe)定(ding)位(wei)後(hou)工(gong)件(jian)旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)器(qi)人(ren)噴(pen)漆(qi)；

3、上shang述shu講jiang到dao工gong件jian會hui一yi直zhi流liu動dong狀zhuang態tai下xia那na麼me機ji器qi人ren怎zen麼me噴pen塗tu工gong件jian背bei麵mian呢ne，答da案an就jiu是shi需xu要yao地di軌gui具ju備bei工gong件jian治zhi具ju自zi轉zhuan功gong能neng，讓rang工gong件jian進jin入ru噴pen房fang時shi處chu於yu一yi直zhi自zi轉zhuan狀zhuang態tai下xia


；

4、還有一種不處於自轉狀態下就是噴房開兩個口
，兩套機器人斜對麵安裝，實現正麵和背麵以及側麵噴漆；

5、shangtudiguipenqijiqirenanlishigongjianchuyuliudongzhuangtaixia，bingqiezhijuchuyuzizhuanxingtai，penqijiqirendaizidongzhuizonggensuipenqigongneng，wanchengzidonghuadiguixianpentuyingyong！

關於六軸噴漆機器人地軌線生產應用就介紹到這裏
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