工業機器人定義：工gong業ye機ji器qi人ren是shi用yong於yu工gong業ye領ling域yu的de多duo關guan節jie機ji械xie手shou或huo多duo自zi由you度du機ji器qi設she備bei。它ta可ke以yi自zi動dong執zhi行xing工gong作zuo
，並bing且qie是shi一yi種zhong通tong過guo自zi身shen的de力li量liang和he控kong製zhi能neng力li實shi現xian各ge種zhong功gong能neng的de機ji器qi。它ta可ke以yi接jie受shou人ren工gong命ming令ling或huo 它可以按照預編程的程序進行操作，現代工業機器人也可以根據人工智能技術概述的原理來工作。

工業機器人又叫工業機械手、機械手
、機械臂、機械手臂等；是由計算機控製係統的可再編程的多功能操作設備
，它可以在三維空間中完成各種操作。 諸如工業機器人之類的常規工業機器人由手臂，腕部
，末端執行器和機身組成。 它們具有類似於人上肢的多自由度運動功能。 高級工業機器人具有感覺，識別和決策功能智能機器人。

工業機器人是用於工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。 它的特點是具有行走能力，多種感覺以及對工作環境的強烈適應能力。 適用於許多領域
，例如汽車零件和電鍍，以及許多類型的工作
，例如裝卸。 它靈活，輕便
，具有人機集成和易於編程的特點。

工業機器人類別：工業機器人可以根據四個方麵進行分類：程序輸入法，運動坐標形式，驅動方法和應用領域。 根據程序輸入方法，有兩種類型：程序輸入類型和示教輸入類型。 根據運動坐標的形式，分為鉸接機
，圓柱坐標機器人，直角坐標機器人，平行機器人，SCARA（平麵關節式）機器人五種類型。 驅動方式分為液壓驅動，氣動驅動
，電動驅動等。 從應用領域的角度來看
，有焊接
，裝配，碼垛，裝卸
，研磨和噴塗，切割加工機器人等。下遊應用行業主要包括汽車
，電子，橡膠和塑料，冶金，食品，醫藥和化妝品。