工業機器人是一個車間自動化改造和自動化生產需要的機器設備，機器人機械手在我們日常使用中常常伴隨這要使用夾爪
、工具、地軌、轉動機構、變位機構等等；這些的衍生周邊設備我們都是叫工業機器人周邊設備，機械手周(zhou)邊(bian)設(she)備(bei)

，是(shi)因(yin)為(wei)這(zhe)些(xie)設(she)備(bei)才(cai)能(neng)讓(rang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)
，滿(man)足(zu)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)需(xu)要(yao)。下(xia)麵(mian)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)講(jiang)講(jiang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)周(zhou)邊(bian)設(she)備(bei)搭(da)配(pei)怎(zen)麼(me)做(zuo)！

1、應用不同搭配不同--機器人機械手的使用很廣泛
，不同的生產應用有著不同的配套設備，如搬運，一般有流水線，定位機構，夾具/吸盤等；如焊接和噴塗我們要搭配焊接工具焊機焊槍
，噴塗我們要配噴槍油泵等
；這是應用決定的工業機器人周邊搭配。

2

、機器人運動方式周邊設備--不同的機器人應用存在的要求不同，部分機器人臂

展不夠我們需要在末端加很長的工具/或者在機器人底座上增加可以移動的導軌讓工業機器人可以移動更多距離，做更大的動作。

3
、產品姿態轉換設備--部(bu)分(fen)應(ying)用(yong)中(zhong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)於(yu)背(bei)麵(mian)的(de)產(chan)品(pin)無(wu)法(fa)做(zuo)到(dao)加(jia)工(gong)，或(huo)者(zhe)產(chan)品(pin)位(wei)置(zhi)無(wu)法(fa)覆(fu)蓋(gai)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)增(zeng)加(jia)產(chan)品(pin)變(bian)位(wei)姿(zi)態(tai)改(gai)變(bian)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)對(dui)產(chan)品(pin)的(de)加(jia)工(gong)等(deng)生(sheng)產(chan)。

4

、來料情況的標準化--在zai工gong業ye機ji器qi人ren周zhou邊bian的de搭da配pei中zhong需xu要yao做zuo一yi個ge前qian提ti就jiu是shi產chan品pin來lai料liao需xu要yao標biao準zhun化hua，加jia裝zhuang各ge類lei感gan應ying和he定ding位wei功gong能neng等deng，還hai有you通tong過guo工gong業ye機ji器qi人ren周zhou邊bian設she備bei視shi覺jiao攝she像xiang頭tou來lai識shi別bie產chan品pin等deng方fang式shi。

海智機器人建議：根據實際需要自動化改造的工序結合人工生產情況進行專業的光譜評估後才能最終確認需要增加的工業機器人周邊設備
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