機械臂、機械手是工業機器人類型裏麵的一種，是使用較廣的機器人機械手


，屬於關節型機器人，通常是由4-6軸組成，因其運動方式和結構類似人的手臂所以也叫機械手臂，在工廠自動化改造中經常使用；下麵海智機器人來介紹機械臂運動方式，工業機器人的運動空間。

1、上圖是剛剛完成本體噴漆的工業機器人機械臂，是由一個主體一個控製箱組成工業機器人，tadeyundongshikaorengongcaozuoxitongdecaozuoshijiaoqilaiwanchengbianji，kongzhixianglimiandejiqirenkongzhixitongfankuitongxundaosifuqudongqi，youqudongqitongxunsifudianjidezhuandong，dianjitongguojiansujidezhuandongwanchengjiqirenweizhidongzuodexuyao
，zhejiushijixiebidekongzhiyuanlihejixiebiyundongfangshi。

2、工業機器人的運動組成：上述講到的三大部件
，控製係統、伺服電機、減速機就是其主要的運動組成，那麼如果是六軸機器人那就有6顆伺服電機和6顆減速機一個控製係統，這就是它的組成。

3、工業機器人機械臂的運動：它是靠每個關節軸的電機和減速機轉動，6個 軸的分布在一台主體的各個位置，由6個運動旋轉位置組成六軸機器人的運動。

4、工業機器人的運動空間：6個軸關節運動可以在主體的位置中心運行大概360°的範圍，隻有小部分的位置是死角位置是因為其有線纜在內部所以有限定，工業機器人運動空間是一個球形範圍。如下圖：（海智HZ1510-6機型）

工業機器人的運動空間組成-機械臂運動方式的介紹就到這裏，更多信息谘詢歡迎谘詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人生產廠家！