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機械手XYZ衝壓應用機型：較為早期（無合適圖片）zhezhongjixingshiyiqianhenzaodeshihouchuxianshiyongde，yinweishiyongyaoqiujiaogaohebufenleixingjiqixuyaodingzhisuoyizaisizhoubaibijixieshouchulaideshihoujiudabufentaotaile
，xianzaiyijinghenshaoyouqiyegoumai。chuleshangshuyuanyinwaihaiyoumojuyaoqiugao


，rongyisunhuaidengyinsu。

四軸擺臂衝壓機械手應用機型：這個機型在14-17年之間非常火的機型，其特點是獨立機構，單獨一對一 一個機械手對應一台衝床
，使用方便，操作簡單，具有四個自由度而且速度還比較快，現在都還有這個機型再賣的。

關節衝壓機器人應用機型：在zai原yuan有you關guan節jie機ji器qi人ren碼ma垛duo，六liu軸zhou機ji械xie臂bi的de基ji礎chu上shang演yan變bian過guo來lai的de具ju有you高gao穩wen定ding的de配pei置zhi
，高gao性xing價jia比bi，運yun動dong靈ling活huo，無wu限xian製zhi。簡jian單dan方fang便bian等deng要yao點dian。是shi現xian在zai主zhu流liu的de機ji型xing！

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