衝壓自動化中四軸機械手起到關鍵性的作用：可以替代人工實現產品衝壓前後的上下料代替的是人工手臂的運行動作，手部抓取的部分使用定製機械抓手/xipandenggongjulaishixian，zheyangjiukeyiwanchengchanpindejibenzhualiaohefangliao，eryouyuqianduancailiaoruguobutongyipailiezexuyaozengjialailiaodingweidejixieshebei。shangshudezhexiegengzhongyaohehexinjiushiguanjiejixieshou，qizhongyisizhoujixieshouchongyayingyongjiaoduo。xiamianhaizhijiqirenlaijiangjiesizhoujixieshouchongyatezhenghejibentedian！

1、四si軸zhou機ji械xie手shou衝chong壓ya分fen為wei關guan節jie型xing和he擺bai臂bi型xing，其qi實shi都dou是shi四si軸zhou兩liang者zhe區qu別bie一yi個ge是shi以yi工gong業ye機ji器qi人ren類lei型xing碼ma垛duo為wei基ji礎chu形xing成cheng的de
，每mei個ge軸zhou都dou采cai用yong伺si服fu電dian機ji和he減jian速su機ji來lai實shi現xian機ji械xie運yun動dong，外wai加jia控kong製zhi係xi統tong；而擺臂則是在XYZ機ji械xie手shou或huo者zhe二er次ci元yuan三san次ci元yuan機ji械xie手shou的de基ji礎chu上shang改gai造zao來lai的de，相xiang對dui運yun動dong方fang式shi更geng簡jian單dan，配pei置zhi上shang沒mei有you關guan節jie型xing來lai的de更geng好hao，所suo以yi在zai現xian有you的de衝chong壓ya生sheng產chan線xian一yi般ban是shi以yi擺bai臂bi、關節四軸機械手實現，關節機械手是市場更為主流的應用方式。

2、四軸機械手每個軸後麵都有伺服電機來控製，看到一個伺服電機就是一個軸
，這是基本特點。

3、更(geng)具(ju)穩(wen)定(ding)性(xing)，導(dao)軌(gui)絲(si)杆(gan)控(kong)製(zhi)的(de)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)看(kan)起(qi)來(lai)都(dou)是(shi)比(bi)較(jiao)單(dan)薄(bo)，而(er)關(guan)節(jie)機(ji)械(xie)手(shou)四(si)軸(zhou)則(ze)在(zai)結(jie)構(gou)配(pei)置(zhi)上(shang)就(jiu)更(geng)具(ju)穩(wen)定(ding)

，其(qi)造(zao)價(jia)成(cheng)本(ben)更(geng)高(gao)，配(pei)置(zhi)更(geng)好(hao)。

4、四軸機械手衝壓可以滿足柔性生產需要，對於衝壓模具要去

，產品要求更低
，更具有兼容性！

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