機械手臂-(工業機器人)擬人化機械自動化設備，可以模仿人在生產產品過程中抓取、搬運等物料轉移的動作，其中工業機械手臂取料是通過末端增加的執行器來實現的；末端執行器又叫夾治具
，常見的有夾具，吸盤，磁鐵等等工具
，它們的共同點是都是根據產品情況來設計的。機械手臂抓取是怎麼做的！東莞海智分析！

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、工業機械手臂是能夠做搬運過程中的動作要求，如從A點移動到B點等等各類動作；可以走球形範圍
，直線運動等等，在機械手臂抓取作業空間範圍內基本都可以到達
；

2、末端執行器是安裝在工業機械手臂的第六軸法蘭盤上固定
，通過氣缸等原理讓夾具執行器抓緊或者放開；可以是吸盤模式抓取或者其它工具來實現，但是它們都是非標定製的，不屬於標準件；

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、工業機械手臂抓取結合了工業機器人+末端執行器/夾具，通過工業機器人控製係統來實現末端夾具的抓取或者放開可以實現從固定位置取料放到其它位置的動作。

機械手臂抓取總結-動作由機械手臂完成、抓取由執行器完成、統一由工業機械手臂控製器來控製，由操作器來實現程序編輯。

現在你知道工業機械手臂抓取是怎麼回事了嗎？可以完成各類產品抓取但是需要根據產品來定製專用的抓取工具。