工gong業ye機ji械xie手shou的de細xi分fen化hua讓rang自zi動dong化hua行xing業ye有you更geng多duo合he適shi的de使shi用yong設she備bei
，其qi應ying用yong領ling域yu將jiang會hui突tu破po傳chuan統tong的de機ji械xie領ling域yu向xiang著zhe高gao端duan製zhi造zao行xing業ye發fa展zhan。工gong業ye機ji械xie手shou被bei廣guang泛fan使shi用yong於yu搬ban運yun
、衝壓、上下料、焊接
、噴塗等等


，機械手又有助力機械手、專用型機械手和多功能關節機械手，它們怎麼區分
、作用如何，下麵海智給大家介紹！
1、關節機械手（工業機器人）-不需要人工操作的通用關節機械手。　關節機械手按臂部的運動形式分為四種運動方式：直角坐標型的XYZ坐標運行方式；球坐標型的臂部能回轉

、俯仰和伸縮
，可以完成在形成的球形範圍內運行；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；關節方式運動
，可以完成各個關節自由度的運動，如六軸關節機械手可以有六個自由度的運動。具有可編程
、通用型強、擬人化、機電一體化等功能特點！