工業機器人核心參數主要包含：活動半徑（指工業機器人活動範圍）、精度（運行的精度選擇）、負載（末端的承受能力）。今天海智機器人就來講講工業機器人負載要怎麼參考，定義，還有就是簡單的計算方法。（幹貨）請看完全文有介紹！

工業機器人負載定義-工gong具ju負fu載zai是shi指zhi所suo有you裝zhuang在zai機ji器qi人ren法fa蘭lan上shang的de負fu載zai，是shi包bao含han隻zhi要yao是shi機ji器qi人ren放fang在zai機ji器qi人ren末mo端duan上shang的de東dong西xi總zong體ti重zhong量liang都dou算suan在zai負fu載zai裏li麵mian。需xu要yao輸shu入ru的de值zhi有you質zhi量liang、重心位置（質量受重力作用的點）、質量轉動慣量以及所屬的主慣性軸。

工業機器人負載怎麼選擇-有效負載是，機器人在其工作空間可以攜帶的最大負荷。從例如3公斤到200gongjindeng。ruguonixiwanggongyejiqirenjiangchanpingongjiancongyigegongweibanyundaolingyigegongwei

，zaijisuanjiqirenfuzaikaolvdeshihouyaojianggongjiandezhongliangyijijiqirenshouzhao（沒有做出了先按預設的重量）的重量加到其工作負荷。工業機器人的負載曲線
，在空間範圍的不同距離位置
，實際負載能力會有差異。

較為常見的工業機器人負載選型方法是：

1、產品重量+夾爪重量=在負載內的工業機器人；

2、產品質量*2=工業機器人負載要求。

以上是簡單的計算，如果需要非常正確那麼就需要專業的工業機器人生產廠家來評估了，如東莞市海智機器人，你隻要告訴我們產品重量和產品外形圖片
、動作要求那麼我們海智工程師就會評估出選多大負載工業機器人了。