六軸機器人也稱關節機械手臂機器人或6關節機器人，是工業領域中常見的工業機器人的形態之一；適合用於諸多工業領域的機械自動化作業，如、上下料、衝壓、自動裝配、噴塗、搬運
、碼垛、焊接等工作。那麼六軸機器人分類區別和選型！東莞海智為您科普一下六軸機器人的小知識！

六軸機器人分類區別：

1、控製-六軸機器人分類為標準程序控製方式與可變程序控製方式等;

2、編程-六軸機器人編程可分為點位軌跡（編程）點對點和連續軌跡控製等；

3、負載-根據六軸機器人負載不同分為輕型機械手、小型機器人、常用機型和大負載機器人等;

4
、結構-六軸工業機器人可分為液壓式機械手
、機械化機械手、電動式機器人等;

5、運動-六軸機器人可分為直角坐標式控製、圓柱坐標式控製、關節運動控製方式等。

六軸機器人選型：（根據 實際生產需要選型）

1、活動半徑-作業空間範圍選擇合適機型臂展的六軸機器人
；

2、重複定位精度-不同的配置
，不同的機型工作精度不同；

3
、工作負載-一般是產品重量+定製治具的重量。

以上內容是六軸機器人分類區別和六軸機器人選型核心要求。東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業的六軸工業機器人生產廠家！歡迎谘詢