噴塗機器人設備-它是作為眾多塗裝設備種類中常用的噴漆噴粉機器

，在自動噴塗行業中特別是汽車、五金、塑膠噴塗行業中得到了廣泛的應用。因為噴塗機器人可以提高噴塗生產效率，而且噴塗的產品質量穩定，更是可以減少人工
，那麼噴塗機器人的組成是怎麼樣的
？它的結構基本組成怎麼樣？噴塗機器人主要包括工業機器人和自動噴塗設備兩部分；工業機器人由機器人本體和控製櫃（硬件及軟件）組成。而噴塗裝備，以噴漆及噴粉為例

，則由自動噴漆槍/噴粉槍，油泵/靜電發生器和其它非標定製轉台或者追蹤係統控製部分組成。下麵海智介紹一下噴塗機器人的組成！

噴塗機器人組成：

1、機械結構組成-機器人本體，噴塗機器人需要由六軸機器人本體結構做噴塗動作，是具備六自由度的關節形式需要由六個伺服電機
、6顆減速機組成的
；

2、控製箱係統-控製部分是由一塊工業機器人的控製板塊、6顆伺服驅動器組成；

3、噴槍設備-噴漆有噴漆槍
、噴粉的話配置靜電噴粉槍；

4、供油/粉係統-是由自動開關控製閥、油泵或者靜電發生器組成；

5、配置非標設備-光有噴塗機器人和噴槍組成是可以達到噴塗動作但是在生產線的自動化改造中通常還需要配合專用的定製非標來完成比如三軸噴塗轉台（它可以做上下料動作和配合機器人動作更好的完成產品噴漆），追蹤導軌（產品較長的情況下增加的話可以增加機器人左右移動的功能讓機器人噴塗的範圍增加）。

下圖案例三軸轉台噴塗機器人：（整體噴塗自動化機器人應用）

現在您知道整體噴塗機器人的組成和噴塗機器人結構基本組成了嗎
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