工業機器人產品的三大核心包含伺服電機、減速機、控製器，它們是相當於人體的肌肉

、血液
、大腦。伺服電機是工業機器人的動力係統
，安裝於工業機械手臂的每個“關節”處
，是機器人運動的“核心”。目前
，機器人的關節驅動離不開伺服係統，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的要求就越高，需要滿足高起動轉矩、快速響應、動轉矩慣量比大、調速範圍寬。

工業機器人伺服電機介紹性能要求：

1、可調速的範圍寬，能使用於1：1000-10000的轉速範圍。    

2、體積小
，較小的體積更好的安裝於工業機器人本體。

3、量比大
，機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。    

4
、快速性
，伺服係統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。    

5、連續性和直線性的控製要求
，伺服電機轉動的轉速能連續變化，工業機器人生產廠家必要時需轉速與控製信號成正比或近似成正比。

目mu前qian國guo內nei工gong業ye機ji器qi人ren伺si服fu係xi統tong已yi經jing能neng夠gou實shi現xian大da規gui模mo量liang產chan，隨sui著zhe機ji器qi人ren產chan業ye和he推tui進jin
，以yi及ji國guo產chan伺si服fu技ji術shu的de不bu斷duan提ti升sheng，我wo國guo伺si服fu係xi統tong進jin口kou替ti代dai的de步bu伐fa將jiang加jia快kuai。