工業機械手是一種代替人手動作的自動化機器設備，可以根據運動軌跡要求進行編程實現自動化運行，更換程序簡單
，既然工業機械手/工業機器人是做動作那麼在做製造生產自動化應用改造時為什麼要加一些東西才可以完成
，下麵海智為著重介紹工業機械手夾具、機械手夾治具、機械手抓手、吸盤、機械手夾持器
；這幾種叫法都是可以的。

在自動化領域我們將代替人工動作的工業機械手購買後還需要根據應用的情況和工具或者抓取物件的外形定製專用夾治具。

機械手jiajushigenjushijixuyaozhuaqudewujianjinxingdingzhierchengde，butongdechanpinwaixingzaikaolvshejideshihehuijinxingbutongdechangshi

，shishuyufeibiaodingzhizhijudeyizhong，yongyujiachichanpin
、夾持工具（如噴槍
、焊槍、打磨頭等等）。

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、工業機械手夾具舉例：如ru果guo需xu要yao機ji器qi人ren抓zhua取qu一yi個ge圓yuan軸zhou類lei產chan品pin通tong常chang除chu了le需xu要yao機ji械xie手shou來lai進jin行xing動dong作zuo完wan成cheng還hai需xu要yao定ding製zhi三san爪zhao夾jia具ju，機ji器qi人ren機ji械xie手shou隻zhi需xu要yao到dao達da抓zhua取qu物wu件jian的de位wei置zhi給gei出chu夾jia具ju抓zhua取qu指zhi令ling就jiu可ke以yi抓zhua取qu並bing通tong過guo工gong業ye機ji械xie手shou上shang料liao或huo者zhe搬ban運yun到dao指zhi定ding位wei置zhi。

2、工業機械手夾具舉例：如果需要機械手實現噴塗那麼在機械手的末端安裝的夾具需要根據噴槍的一些參數來定製實現固定就可以了。

3、工業機械手夾具舉例：如果產品是平麵類的我們就要設計合適的吸盤、將產品吸取，工業機械手搬運到指定位置，如有必要兼容多款產品就可以在治具位置做成活動式吸盤安裝。

定製的夾持治具通常是具有唯一性的非標自動化設備，一般不能夠實現很多產品的兼容使用，在設計時會有一個參考範圍比如30-50mm內預計要定製兼容的治具，而不同要求需要實際的溝通才能確定。

每家工業機器人、機械手臂生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)都(dou)需(xu)要(yao)具(ju)備(bei)設(she)計(ji)夾(jia)具(ju)的(de)能(neng)力(li)才(cai)能(neng)夠(gou)完(wan)成(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)改(gai)造(zao)，但(dan)是(shi)現(xian)在(zai)由(you)於(yu)代(dai)理(li)商(shang)太(tai)多(duo)導(dao)致(zhi)很(hen)多(duo)沒(mei)有(you)設(she)計(ji)基(ji)礎(chu)或(huo)者(zhe)設(she)計(ji)經(jing)驗(yan)不(bu)豐(feng)富(fu)的(de)企(qi)業(ye)做(zuo)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)械(xie)手(shou)案(an)例(li)都(dou)是(shi)以(yi)失(shi)敗(bai)告(gao)終(zhong)。所(suo)以(yi)改(gai)造(zao)自(zi)動(dong)化(hua)一(yi)定(ding)需(xu)要(yao)找(zhao)專(zhuan)業(ye)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)廠(chang)家(jia)！海智機器人就是專門的工業機器人研發生產銷售於一體的製造商。海智機器人案例自主開發設計，歡迎谘詢！