首先我們先了解工業機器人這方麵的業務情況
，工業機器人對接的的業務分為兩個部分：

一、機器人本身的研發,包(bao)括(kuo)鑄(zhu)件(jian)，電(dian)機(ji)

，減(jian)速(su)機(ji)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)等(deng)
，這(zhe)一(yi)部(bu)分(fen)保(bao)證(zheng)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)
，廠(chang)家(jia)購(gou)買(mai)組(zu)裝(zhuang)好(hao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)叫(jiao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)，是(shi)隻(zhi)提(ti)供(gong)機(ji)器(qi)人(ren)或(huo)者(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)配(pei)件(jian)不(bu)含(han)終(zhong)端(duan)應(ying)用(yong)周(zhou)邊(bian)配(pei)套(tao)的(de)設(she)備(bei);

二、機器人在實際應用中針對用戶現場的的集成開發，包括工裝夾具、現場使用的一些非標定製的設備如：噴塗用的工位轉台、噴槍、油泵；焊接用的變位機和焊槍、焊機等，不同的應用需要根據生產現場的情況定製合適的周邊配套設備，整套完整的一個係統的調試開發，就是機器人係統集成。

簡單概括：機器人隻是代替動作而工業機器人係統集成應用單元除了工業機器人的本體外還需要配套非標夾具來實現具體生產自動化功能。

工業機器人本體如下圖：隻可以做動作，還需要配套非標和治具。

工業機器人係統集成應用下圖（焊接應用）：除chu了le機ji器qi人ren焊han機ji焊han槍qiang還hai配pei有you定ding位wei變bian位wei機ji整zheng套tao配pei套tao就jiu是shi焊han接jie工gong業ye機ji器qi人ren集ji成cheng應ying用yong單dan元yuan
，可ke以yi完wan成cheng產chan品pin的de焊han接jie生sheng產chan工gong作zuo了le。噴pen塗tu有you噴pen塗tu的de配pei套tao應ying用yong，搬ban運yun衝chong壓ya等deng不bu同tong的de都dou需xu要yao根gen據ju實shi際ji的de生sheng產chan情qing況kuang來lai定ding製zhi進jin行xing！

上麵的案例都是工業機器人係統集成後的使用，它是指通過工業機器人（機械手臂）的運動將機器人機械手搭(da)配(pei)合(he)理(li)的(de)工(gong)具(ju)，實(shi)現(xian)工(gong)廠(chang)生(sheng)產(chan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)工(gong)序(xu)的(de)單(dan)元(yuan)，這(zhe)就(jiu)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)
，現(xian)在(zai)您(nin)了(le)解(jie)什(shen)麼(me)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)應(ying)用(yong)了(le)嗎(ma)
？有(you)疑(yi)問(wen)的(de)話(hua)歡(huan)迎(ying)來(lai)電(dian)谘(zi)詢(xun)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)!