噴pen塗tu機ji器qi人ren的de塗tu裝zhuang對dui象xiang可ke能neng是shi一yi輛liang汽qi車che或huo是shi一yi個ge複fu雜za曲qu麵mian的de物wu體ti
，或huo者zhe圓yuan柱zhu體ti等deng等deng不bu同tong規gui則ze的de產chan品pin，也ye可ke能neng是shi一yi個ge形xing狀zhuang規gui則ze的de箱xiang體ti零ling件jian
，機ji械xie手shou噴pen塗tu工gong作zuo任ren務wu是shi對dui產chan品pin的de內nei部bu或huo者zhe外wai部bu表biao麵mian進jin行xing噴pen塗tu作zuo業ye，需xu要yao工gong業ye機ji械xie手shou的de手shou腕wan靈ling活huo度du很hen高gao。因此要求噴塗機器人工作範圍大，動作靈活
，通用性強，結構較緊湊，目前通用的機器人機械手一般為6個自由度。

近年來，噴塗機械手已經在噴塗的高效性、產品質量及使用成本方麵有了很大的改進，企業正期待著進一步降低投資成本、減少機器人占地麵積、縮短安裝時間及調試時間，以及能夠將機器人塗裝應用於更廣範圍的產品。

由於塗裝作業的特點，要求噴塗機器人（也叫噴粉、噴漆機器人）能neng夠gou在zai長chang時shi間jian內nei連lian續xu穩wen定ding可ke靠kao地di工gong作zuo，為wei了le使shi產chan品pin表biao麵mian的de厚hou度du均jun勻yun的de漆qi膜mo以yi提ti高gao被bei噴pen對dui象xiang的de表biao麵mian質zhi量liang

，要yao求qiu噴pen漆qi機ji器qi人ren在zai任ren務wu操cao作zuo中zhong
，安an裝zhuang在zai機ji器qi人ren末mo端duan的de噴pen槍qiang在zai運yun動dong中zhong的de位wei置zhi、方向及運動速度、加速度都是連貫可控的，同時對機器人的軌跡精度和位置精度及速度穩定性也有較高的要求。

噴塗機器人juyouyunshubianjieanzhuangfangbianxiaolvgaodengyoudian，yinghelebutongqiyetuzhuangshengchanxiandexuyao。ciwai
，suizhejishudefazhan，pentujiqirendejingzhundu，dongzuoxiaolvdenggegefangmiandouhuiyuelaiyuehao，erchengbenyehuisuizhijiangdi
，yincipentujiqirendeyingyongtuozhanlewoguojiqirenjishuhezidonghuajishudeyingyonglingyu。