guoneigongyejixieshoujiqirenbeiguangfandeyunyongzaigezhongzidonghuashengchanxianzhong，jixieshoudeyanfaheshengchanyixunsufazhanqilaidexinxingjishu，tagengshicujinlegongchangzidonghuadefazhan，shiyonggongyejixieshoubinenggenghaodishixianyujixiehua/自動化的結合。工業機械手廣泛應用在數控機床、車床
、磨床
、銑床、成型機床等各類機床加工製造領域
，代替人工完成重複動作的工作
，降低企業的製造成本。減輕勞動強度，改善作業環境。數控車床機械手有哪些種類呢？海智帶您了解。

1、桁架式機械手：一種從直角坐標係統基礎上稍加改良的機械手，其動作的運行主要有三個方位的運動方式：XYZ直角坐標的運行，這種機械手是在早期車床加工領域使用的較多，隨著工業機器人的廣泛應用目前國內市場已經逐漸的更新換代。

2、工業機器人：又叫關節機械手
、機器人、機械手臂，是一種具有多方向運動軌跡的設備，通常使用在車床機械手的運動需要6軸、也(ye)就(jiu)是(shi)六(liu)個(ge)自(zi)由(you)度(du)的(de)運(yun)行(xing)方(fang)位(wei)
，可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)不(bu)同(tong)生(sheng)產(chan)需(xu)求(qiu)
，這(zhe)類(lei)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)是(shi)模(mo)擬(ni)人(ren)體(ti)身(shen)上(shang)的(de)手(shou)臂(bi)關(guan)節(jie)製(zhi)造(zao)的(de)可(ke)以(yi)說(shuo)是(shi)各(ge)種(zhong)應(ying)用(yong)種(zhong)使(shi)用(yong)較(jiao)廣(guang)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)。目(mu)前(qian)隨(sui)著(zhe)國(guo)內(nei)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)廣(guang)泛(fan)使(shi)用(yong)已(yi)經(jing)逐(zhu)漸(jian)的(de)替(ti)代(dai)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)車(che)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)。

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