衝床衝壓生產線車間：衝壓機械手（衝壓機器人）自動化改造在評估時哪些問題需要注意
？稍不注意就會影響整個的衝壓機器人生產線。海智帶您了解衝床衝壓自動化改造要注意的部分：

1、生產線工序中產品是否有翻轉：

如：原yuan人ren工gong生sheng產chan前qian後hou幾ji個ge工gong序xu中zhong，零ling件jian出chu現xian需xu要yao翻fan轉zhuan衝chong壓ya動dong作zuo，這zhe時shi就jiu要yao考kao慮lv模mo具ju能neng否fou更geng改gai

，如ru果guo不bu難nan改gai模mo處chu理li就jiu需xu要yao在zai機ji械xie手shou的de中zhong間jian增zeng加jia翻fan轉zhuan台tai或huo中zhong轉zhuan工gong裝zhuang。

2
、模具開合高度：

模具的開合高度影響到產品治具的設計，所以是很關鍵的步驟
，如開合高度不夠能否增加高度或者治具上的設計盡量做到合適。

3、衝壓機器人衝床機械手的機型關節：

在zai評ping估gu自zi動dong化hua改gai造zao的de過guo程cheng中zhong使shi用yong四si軸zhou或huo者zhe六liu軸zhou衝chong壓ya機ji器qi人ren所suo帶dai來lai的de成cheng本ben和he效xiao益yi差cha異yi較jiao大da，海hai智zhi機ji器qi人ren評ping估gu的de時shi候hou會hui盡jin量liang采cai用yong四si軸zhou衝chong壓ya機ji械xie手shou來lai進jin行xing自zi動dong化hua衝chong壓ya的de生sheng產chan線xian改gai造zao
，以yi降jiang低di成cheng本ben提ti高gao產chan量liang。產chan品pin如ru是shi姿zi態tai需xu要yao轉zhuan變bian的de情qing況kuang下xia才cai會hui出chu現xian使shi用yong六liu軸zhou機ji器qi人ren或huo者zhe模mo具ju是shi斜xie放fang類lei。

4
、模具的脫料情況：

有(you)部(bu)分(fen)的(de)產(chan)品(pin)在(zai)切(qie)邊(bian)或(huo)者(zhe)其(qi)它(ta)衝(chong)壓(ya)工(gong)藝(yi)的(de)時(shi)候(hou)會(hui)出(chu)現(xian)脫(tuo)料(liao)不(bu)清(qing)

，需(xu)要(yao)將(jiang)這(zhe)類(lei)的(de)情(qing)況(kuang)進(jin)行(xing)模(mo)具(ju)改(gai)造(zao)或(huo)者(zhe)其(qi)它(ta)方(fang)式(shi)將(jiang)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)處(chu)理(li)，如(ru)不(bu)好(hao)脫(tuo)料(liao)則(ze)會(hui)影(ying)響(xiang)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)連(lian)貫(guan)。

5、模具導柱定位精度的精準性：

衝壓機械手具備很高的精確性，而在改造時要看看模具的導入精度有無導柱歪斜等情況的出現。

現在您了解了具體的改造要求嗎？東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業的衝壓機械手生產廠家！歡迎谘詢。海智機器人機械手可完成：成型衝床、液壓衝床、拉伸機床、數控衝床、普通衝床等自動化改造。下麵是海智機器人部分衝壓機器人機械手應用案例。