在改造的時候常常有疑問到底1台機器人
、工業機械手可以一台控製幾台數控車床呢？（其它機床控製也是一樣的如CNC
、銑床磨床
、攻牙機、噴錫機
、成型機等各類機床）

工業機械手的係統可控製多台車床10都(dou)可(ke)以(yi)，但(dan)是(shi)合(he)適(shi)控(kong)製(zhi)多(duo)少(shao)台(tai)就(jiu)要(yao)看(kan)產(chan)品(pin)的(de)加(jia)工(gong)周(zhou)期(qi)，專(zhuan)業(ye)的(de)企(qi)業(ye)改(gai)造(zao)時(shi)會(hui)算(suan)出(chu)大(da)致(zhi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)行(xing)操(cao)作(zuo)時(shi)間(jian)再(zai)看(kan)產(chan)品(pin)加(jia)工(gong)時(shi)間(jian)看(kan)合(he)適(shi)控(kong)製(zhi)多(duo)少(shao)台(tai)車(che)床(chuang)。如(ru)30秒加工時間通常機器人上下料一個周期在8-12秒時間看具體動作那就可以進行1托2的控製方式。如果是1分鍾甚至幾分鍾則可以控製更多的車床。需要具體溝通要讓機床無等待時間，工業機械手也無等待時間才是合理的改造方案。

我們常見的1台工業機器人 自動化機械手控製2台車床是較為廣泛的方式其次是三台呈品字型擺放車床機器人應用。再過來是4台車床用1台機械手也可以完成
，車床的尺寸較大這種控製4台車床的情況就需要在工業機械手的底座位置增加移動導軌讓機械手可以移動到更遠的距離完成上下料。

海智機器人1台機器手做過10台以內的車床機械手改造（其它機床控製方式是一樣的）歡迎谘詢！