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、關節自由度：工業機器人（機械手）的關節自由度選擇是取決於在生產自動化改造應用中需要機械手臂完成的動作要求來進行選擇，一般如機床類搬運需要6軸自由度的機械手，需要進行產品姿態的轉變的運動方式選擇六軸自由度
，而水平位置的搬運四軸機械手就可以完成。

2、承重負載：搬運工業機械手需對產品進行搬運碼垛類的工作而產品的重量就會決定機械手臂所需要的負載要求；需要將零件從一台機器位置搬運到另外一個位置，您需要將產品的重量和工業機械手末端設計的抓手重量都計算在負載內。

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、運動範圍：產品需要進行搬運那麼就有搬運的距離，搬運多遠的距離就決定需要選擇多少運動範圍的搬運工業機器人。

通(tong)過(guo)以(yi)上(shang)的(de)幾(ji)點(dian)信(xin)息(xi)我(wo)們(men)就(jiu)能(neng)夠(gou)根(gen)據(ju)具(ju)體(ti)的(de)一(yi)些(xie)信(xin)息(xi)選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)搬(ban)運(yun)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)機(ji)型(xing)，搬(ban)運(yun)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)與(yu)人(ren)工(gong)搬(ban)運(yun)碼(ma)垛(duo)相(xiang)比(bi)有(you)著(zhe)明(ming)顯(xian)優(you)勢(shi)，對(dui)企(qi)業(ye)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)帶(dai)來(lai)很(hen)多(duo)幫(bang)助(zhu)。大(da)家(jia)在(zai)挑(tiao)選(xuan)搬(ban)運(yun)機(ji)械(xie)手(shou)時(shi)，需(xu)要(yao)了(le)解(jie)清(qing)楚(chu)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)負(fu)載(zai)重(zhong)量(liang)、運動範圍要求、工業機器人的係統控製軸數，軸數越多機械手運行就更加的靈活。

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