關節焊接機械手（別稱：焊接機器人、焊接機械臂）是從事焊接的多關節工業機器人。工業機器人是一種多用途的
、可ke多duo用yong途tu編bian程cheng的de自zi動dong控kong製zhi操cao作zuo機ji械xie手shou臂bi
，具ju有you三san個ge或huo更geng多duo關guan節jie軸zhou，關guan節jie軸zhou越yue多duo代dai表biao可ke運yun動dong軌gui跡ji更geng高gao

，可ke完wan成cheng更geng複fu雜za的de產chan品pin焊han接jie
，用yong於yu工gong業ye自zi動dong化hua領ling域yu。為wei了le適shi應ying不bu同tong的de用yong途tu，機ji器qi人ren最zui後hou一yi個ge軸zhou的de連lian接jie法fa蘭lan可ke安an裝zhuang不bu同tong工gong具ju或huo稱cheng夾jia持chi治zhi具ju。焊接機械手就是在工業機械臂的末端軸法蘭安裝焊鉗或焊槍的

，使之能進行自動焊接。

關節焊接機械手的特點有哪些
？

1、焊接質量效果明顯優於人工手動焊接。焊縫表麵較為平整、美觀，焊接質量較好。

2、代替人工操作減少員工與成本
，可滿足一些高難度的空間焊接。

3
、重複精度高，標準機械化無誤差焊接，無耗材，柔性運動加工
，成本低。

4、機器人智能化操作，靈活可靠
，可以六軸關節聯動操作，可任意空間焊接
，不局限於平麵焊接。

5

、可實現雙工位或多工位焊接操作，同步進行上下料和焊接，大大提高生產效率。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業的工業機器人生產廠家，應用於：塗裝、上下料、焊接
、搬運、衝壓、組裝、打磨等工廠自動化改造。

下圖為海智做的部分關節焊接機械手的案例：