衝床衝壓機械手別稱（衝壓機械臂
、衝壓工業機器人、關節衝壓機械手等等）機械手衝壓應用的種類大致分為三種：1
、四軸衝壓機器人（使用廣泛）2

、擺臂衝壓機械手（早期使用機型）3
、六軸衝壓機械手（特殊情況使用）；每種衝壓機械手的結構特點均不相同，海智今天為您介紹一下應用廣泛的四軸衝壓機械手的結構傳動。

衝壓機械手結構：伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)直(zhi)接(jie)與(yu)減(jian)少(shao)齒(chi)輪(lun)相(xiang)互(hu)連(lian)接(jie)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)可(ke)以(yi)任(ren)意(yi)調(tiao)節(jie)
，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)任(ren)意(yi)地(di)調(tiao)節(jie)減(jian)速(su)機(ji)構(gou)的(de)運(yun)動(dong)速(su)度(du)，任(ren)意(yi)加(jia)快(kuai)或(huo)減(jian)慢(man)機(ji)械(xie)手(shou)運(yun)動(dong)速(su)度(du)。伺(si)服(fu)機(ji)械(xie)手(shou)壓(ya)力(li)機(ji)的(de)電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)速(su)是(shi)可(ke)以(yi)無(wu)級(ji)調(tiao)節(jie)的(de)，因(yin)此(ci)有(you)可(ke)能(neng)在(zai)衝(chong)壓(ya)過(guo)程(cheng)中(zhong)實(shi)現(xian)衝(chong)壓(ya)運(yun)動(dong)和(he)衝(chong)裁(cai)力(li)的(de)實(shi)時(shi)調(tiao)節(jie)
，使(shi)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)與(yu)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)衝(chong)床(chuang)衝(chong)壓(ya)應(ying)用(yong)要(yao)求(qiu)相(xiang)匹(pi)配(pei)。而(er)四(si)軸(zhou)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)所(suo)使(shi)用(yong)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)則(ze)是(shi)原(yuan)有(you)的(de)六(liu)軸(zhou)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)強(qiang)大(da)的(de)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)，內(nei)置(zhi)的(de)PLC隻是其中的部分，通過係統算法可實現更柔和的生產需求。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司自主研發生產銷售的四軸衝壓機械手主要應用於各類衝床行業如：空調配件、高壓鍋
、汽車配件

、電飯煲
、鍋具、五(wu)金(jin)衝(chong)壓(ya)件(jian)以(yi)及(ji)不(bu)鏽(xiu)鋼(gang)水(shui)槽(cao)等(deng)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)，衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)不(bu)但(dan)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)單(dan)工(gong)位(wei)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)更(geng)能(neng)完(wan)成(cheng)多(duo)工(gong)位(wei)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)連(lian)線(xian)生(sheng)產(chan)

，衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)完(wan)全(quan)替(ti)代(dai)員(yuan)工(gong)實(shi)現(xian)衝(chong)床(chuang)自(zi)動(dong)上(shang)下(xia)料(liao)取(qu)料(liao)送(song)料(liao)等(deng)。

海智機器人部分自動化衝壓機械手應用案例：