工業機器人；工業機械手臂選型時要了解哪些資料
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工業機械手臂選型的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指標，一般選購機械手臂時了解以下幾個方麵參數資料：

1、自由度數目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度
，並說明坐標形式
；

2
、負載(又稱抓力)：額定抓取重力或稱額定負荷；

3、腕部運動參數：回轉、上下擺動
、左右擺動
、橫移的位移範圍和速度
；

4
、臂部運動參數：各個關節自由度的、升降、旋轉
、回轉、俯仰的位移角度範圍和速度；

5
、重複定位精度：機械手的重複定位精度(±mm)決定使用的要求；

6、程序編製方法及程序容量：編過程控製、係統參數、多位機控製以及示教存儲等；

7、輸出輸入信號受信
、發信數引，聯鎖控製信號數日；

8、關節臂的各個自由度的輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)；

9、驅動方式：氣動
、液動、電動或機械傳動。（機械手臂種類繁多通常時指自動化工業機器人）
；

重量：整機重量(kg)。

如果您對關節機器人
、工業機械手臂不了解那麼下麵這張圖可以讓您理解機械手的運動方式和軸數的區分。

詳細了解六軸機器人請點擊帶顏色文字鏈接！一張圖讓您看到六軸機器人 關節機械手臂

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