衝(chong)壓(ya)工(gong)序(xu)是(shi)勞(lao)動(dong)密(mi)集(ji)的(de)生(sheng)產(chan)工(gong)序(xu)，一(yi)台(tai)衝(chong)床(chuang)就(jiu)需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)人(ren)工(gong)
，企(qi)業(ye)在(zai)五(wu)金(jin)衝(chong)壓(ya)生(sheng)產(chan)的(de)車(che)間(jian)往(wang)往(wang)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)的(de)人(ren)員(yuan)，而(er)且(qie)除(chu)了(le)用(yong)人(ren)眾(zhong)多(duo)還(hai)往(wang)往(wang)伴(ban)隨(sui)著(zhe)一(yi)定(ding)的(de)工(gong)傷(shang)事(shi)故(gu)的(de)發(fa)生(sheng)，這(zhe)是(shi)企(qi)業(ye)非(fei)常(chang)頭(tou)疼(teng)的(de)事(shi)情(qing)；為wei了le改gai善shan這zhe些xie工gong序xu所suo產chan生sheng的de用yong人ren和he風feng險xian企qi業ye都dou在zai進jin行xing自zi動dong化hua改gai造zao，使shi用yong有you一yi些xie專zhuan用yong的de衝chong壓ya機ji械xie手shou來lai實shi現xian自zi動dong化hua生sheng產chan，而er隨sui著zhe衝chong床chuang機ji器qi人ren的de發fa展zhan
，現xian在zai常chang用yong衝壓機械手一般都是以四軸為zui
，其中四軸擺臂和四軸關節用量非常大，由於現在的關節機器人價格的下降四軸衝壓機器人（關節型也在逐步的替代原有的衝壓機械手
，自動化機械手設備）。下麵海智機器人講講四軸衝壓機械手的四個軸。他們的配件是什麼
，他們的運動方式，以及關節特點。

1、四軸衝壓機器人的四個軸運動方式：（左右移動，前後移動
，上下移動，末端旋轉）；

2、四個軸的運動結構：每個關節軸都是由伺服電機帶動減速機進行傳動；

3、4軸衝壓機械手特點：具有高穩定，高頻率，操作簡易等特點。

如上圖的四個關節軸，它的關節是由下而上的數
，一軸是帶動左右移動的關節軸
，是減速機在最下麵並且上麵插有伺服電機；二軸是主臂前後的伸縮；三軸是拉杆的中心部位
，它的這條拉杆是保持前後，上下移動的末端水平度，使工件在取料和放料時保持水平；四軸就是末端的旋轉。

以yi上shang就jiu是shi關guan於yu這zhe四si軸zhou衝chong床chuang機ji械xie手shou的de介jie紹shao，它ta的de控kong製zhi同tong樣yang使shi用yong工gong業ye機ji器qi人ren的de專zhuan用yong控kong製zhi係xi統tong，功gong能neng強qiang大da，穩wen定ding。更geng具ju有you一yi定ding的de柔rou性xing生sheng產chan的de兼jian容rong性xing。東dong莞guan市shi海hai智zhi機ji器qi人ren自zi動dong化hua科ke技ji有you限xian公gong司si-我們是一家專業生產四軸衝壓機器人，衝床機械手的生產製造商！歡迎來電谘詢！上圖衝壓機型為：HC1400-4。更多參數可在網站查看-產品中心-機器人本體-HC1400；更有其它衝壓機器人規格機型。下麵是海智機器人做的部分機械手衝壓自動化生產案例展示。