自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)的(de)很(hen)多(duo)工(gong)序(xu)都(dou)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)夾(jia)取(qu)的(de)送(song)料(liao)和(he)收(shou)料(liao)
，在(zai)機(ji)床(chuang)類(lei)加(jia)工(gong)
，衝(chong)壓(ya)成(cheng)型(xing)，成(cheng)型(xing)切(qie)開(kai)料(liao)，包(bao)擴(kuo)生(sheng)產(chan)線(xian)
，流(liu)水(shui)線(xian)上(shang)的(de)工(gong)件(jian)轉(zhuan)換(huan)都(dou)需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)到(dao)多(duo)軸(zhou)機(ji)械(xie)手(shou)，並(bing)且(qie)需(xu)要(yao)定(ding)製(zhi)專(zhuan)用(yong)的(de)夾(jia)取(qu)工(gong)件(jian)
，也(ye)可(ke)以(yi)叫(jiao)夾(jia)取(qu)機(ji)械(xie)手(shou)

，東(dong)莞(guan)市(shi)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)做(zuo)過(guo)很(hen)多(duo)這(zhe)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)夾(jia)取(qu)放(fang)料(liao)上(shang)料(liao)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)應(ying)用(yong)，下(xia)麵(mian)海智機器人介紹一下：

夾取機械手的應用：（采用多軸機械手，如上圖案例工件的夾取放入模具中，待模具加工完成後通過多軸機械手取下的應用）

夾取：工件材料的固定抓取，放料，自動化生產中必不可少的作業輔助機械功能；

機械手：通過多軸機械手

，工業機器人，機械手臂來實現工件的轉換或者送料，下料運動過程中的自動化機械設備；

定製治具：很hen多duo作zuo業ye都dou是shi使shi用yong專zhuan用yong的de夾jia取qu工gong具ju來lai實shi現xian，這zhe個ge工gong具ju也ye是shi專zhuan用yong的de治zhi具ju，也ye叫jiao夾jia具ju，是shi需xu要yao根gen據ju需xu要yao抓zhua取qu工gong件jian的de外wai形xing，尺chi寸cun規gui格ge進jin行xing設she計ji和he定ding製zhi，在zai夾jia取qu上shang下xia料liao的de應ying用yong中zhong也ye叫jiao定ding製zhi治zhi具ju
，需xu要yao專zhuan業ye的de工gong程cheng師shi通tong過guo豐feng富fu的de自zi動dong化hua改gai造zao經jing驗yan來lai設she計ji
；

多軸機械手：搭配夾取工具實現生產線或加工中的上下料，通常是屬於標準機械設備，有四軸機器人，五軸，六軸機器人（機械手
，機械臂）運動方式基本無死角，可以在它的範圍內實現重複運行。

海智機器人做過很多的自動化多軸夾取機械手應用案例，有著各類不同工件的抓取上下料應用，歡迎谘詢溝通！下麵是海智機器人做的部分在抓取應用中機械手的應用。