近年來
，隨著勞動力成本的逐步提高和人口紅利的逐漸消失，以廉價勞動力為支撐的“中國製造”經濟模式難以延續。以焊接機械手設備為代表的焊接自動化技術越來越受到加工製造企業的重視。

焊接機器人也叫焊接機械手設備
，焊接機械手臂
，機械臂等
；它的編程技術分為兩種大類：

1、智能機器人：能根據簡單的控製指令自動確定焊縫的起點、空間軌跡及相關參數，並能根據實際情況自動跟蹤焊縫軌跡、調整焊槍姿態、調整焊接參數、控製焊接質量。這是目前最先進的焊接機器人，具有靈巧、便攜、移動方便等特點；它能適應不同結構、不同位置的焊接任務，它的實際應用還很少，很多企業都處在摸索測試階段，請謹慎使用。

2、示教機器人：通(tong)過(guo)示(shi)教(jiao)
，記(ji)憶(yi)焊(han)接(jie)軌(gui)跡(ji)和(he)焊(han)接(jie)參(can)數(shu)，嚴(yan)格(ge)按(an)照(zhao)示(shi)教(jiao)程(cheng)序(xu)完(wan)成(cheng)產(chan)品(pin)的(de)焊(han)接(jie)，一(yi)次(ci)示(shi)教(jiao)，機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)能(neng)準(zhun)確(que)再(zai)現(xian)教(jiao)學(xue)的(de)每(mei)一(yi)步(bu)。這(zhe)種(zhong)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)廣(guang)泛(fan)，適(shi)合(he)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)；用於流水線或者固定位置。它的主要功能是教學和再現

，是現在工廠焊接應用裏麵主流的焊接機械手編程技術。

焊接機械手設備-技術說明：

1、先進技術工業機器人集成了精密、柔性、智能化
、軟件應用開發等先進製造技術。通過對過程進行檢測、控製、優化
、調度、管理和決策，可以提高產量，提高質量，降低成本
，減少資源消耗和環境汙染
，是工業自動化水平的高體現。

2、該技術綜合性強，全套工業機器人與自動化技術集成和集成了多個學科，涉及工業機器人控製技術、機器人動力學與仿真、機器人結構有限元分析等多個技術領域


，激光加工技術
、模塊化程序設計、智能化測量、建模與加工一體化
、工廠自動化與精細物流等先進製造技術
、綜合技術。

3
、 技術升級型工業機器人及自動化成套設備具有精細製造、精細加工
、柔性生產的技術特點。它是繼動力機械、計算機之後，全麵拓展人類體力和智力的新一代生產工具，它是實現生產數字化、自動化、網絡化

、智能化的重要手段。

4、 工業機器人和自動化成套設備是生產過程中的關鍵設備，可用於製造、安裝
、測試、物流等生產環節
，廣泛應用於汽車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器等領域，電力
、集成電路設備、軍工、煙草
、五金
、金融
、醫藥、冶金
、印刷出版等行業有著廣泛的應用。

工業焊接機械手技術可以讓生產實現重複、一致、穩定地操作相應的工作設定
，大大節省了人力物力；焊接機械手技術可以有效彌補焊接人才的不足，大大提高焊接工作效率
，有利於推動國內焊接水平的提高。

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