工業機器人有多種用途，不同的使用方式有不同的優點。工業機器人工具坐標係的定義：yigongjuzhongxindianweiyuandianjianlidezuobiaoxi
，jiqirenshijishangyouduogezuobiaoxi
，baokuoshijiezuobiaoxihejiqirenbentizuobiaoxi。zaiyixieshujuzhong，ruguojiqirenxiangjingquediyidongdaomubiaodian，taxuyaozhidaowutizaimougezuobiaoxizhongdezuobiao。例如，在機器人和CCD的結合中
，攝像機返回某個坐標係中的目標。海智機器人介紹一下當固定工具坐標係被使用的時候。

固(gu)定(ding)工(gong)具(ju)與(yu)一(yi)般(ban)工(gong)具(ju)完(wan)全(quan)不(bu)同(tong)，所(suo)以(yi)不(bu)要(yao)搞(gao)錯(cuo)。工(gong)具(ju)坐(zuo)標(biao)和(he)基(ji)準(zhun)坐(zuo)標(biao)一(yi)起(qi)使(shi)用(yong)，固(gu)定(ding)工(gong)具(ju)坐(zuo)標(biao)和(he)工(gong)件(jian)坐(zuo)標(biao)一(yi)起(qi)使(shi)用(yong)，它(ta)們(men)是(shi)成(cheng)對(dui)的(de)，不(bu)能(neng)混(hun)合(he)使(shi)用(yong)。可(ke)以(yi)認(ren)為(wei)工(gong)具(ju)坐(zuo)標(biao)和(he)工(gong)件(jian)坐(zuo)標(biao)屬(shu)於(yu)同(tong)一(yi)範(fan)疇(chou)，而(er)基(ji)準(zhun)坐(zuo)標(biao)和(he)固(gu)定(ding)刀(dao)具(ju)坐(zuo)標(biao)屬(shu)於(yu)同(tong)一(yi)範(fan)疇(chou)。在(zai)這(zhe)兩(liang)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)
，機(ji)器(qi)人(ren)記(ji)錄(lu)相(xiang)同(tong)的(de)參(can)考(kao)點(dian)。如(ru)果(guo)路(lu)徑(jing)中(zhong)任(ren)意(yi)兩(liang)個(ge)相(xiang)鄰(lin)點(dian)的(de)角(jiao)度(du)旋(xuan)轉(zhuan)，兩(liang)個(ge)點(dian)之(zhi)間(jian)的(de)運(yun)行(xing)路(lu)徑(jing)會(hui)略(lve)有(you)不(bu)同(tong)
，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)使(shi)用(yong)LIN模式時。例如，當膠槍從工件上的點1移動到點2時，從下麵的狀態1移動到狀態2，我們想要的是在兩點之間畫一條直線，機器人通過在基坐標係中移動的TCP點(工具坐標係的原點)的路徑來判斷這條直線，也就是說，當使用LIN命令並使用工件(玻璃板)作為工具時，塗膠路徑不是直線，而是弧線(在路徑中將有一個類似狀態3的位置)。

pentushi，tongchangxuyaoquyundongsududemoniliang，yonglaikongzhiyoubengdechuqisudu，yibaozhengbutongsubixiadezongchuqiliangwending。ruguomeiyoushiyonggudinggongjuyugongjianpeihe，jisuandesudubushipenqiangxiangduiyugongjiandesudu，moniliangmeiyouyiyi。jutideyuanyinyekeyicongshangtuzhongfenlichulai，suoyiwojiubuxishuole。

tongchang，yinweipentulujingdecankaodianbijiaomiji，suoyixuanzhuanguochengzhongdeyuanhumeiyouwoshuodenamemingxian。diyigewentiburongyiyinqizhuyi，danduimoniliangdeyingxianggengrongyiyinqimafan。ruguozaizhenggetuzhuangguochengzhongmeiyouxuanzhuan，zhexiewentijiubuhuichuxian。

坐標係是設置在機器人或其他空間上確定機器人位置和姿態的姿態指標係統。
工業機器人上有六個坐標係：關節坐標係、大地坐標係、工具坐標係、工件坐標係、基礎坐標係和用戶坐標係。