工業機器人（機械手，機械臂
，機械手臂）具ju有you多duo種zhong應ying用yong功gong能neng

，可ke以yi滿man足zu生sheng產chan中zhong各ge類lei的de製zhi造zao加jia工gong生sheng產chan自zi動dong化hua應ying用yong
，通tong常chang在zai智zhi能neng工gong業ye機ji器qi人ren生sheng產chan線xian設she計ji時shi要yao綜zong合he多duo種zhong因yin素su
，並bing且qie在zai設she計ji中zhong不bu斷duan改gai進jin和he完wan善shan
，使shi生sheng產chan線xian各ge組zu成cheng設she備bei達da到dao功gong能neng要yao求qiu，還hai需xu要yao考kao慮lv設she備bei盡jin量liang減jian少shao，做zuo低di成cheng本ben的de製zhi造zao
，高gao性xing價jia比bi的de自zi動dong化hua生sheng產chan線xian為wei企qi業ye提ti供gong了le最zui好hao的de自zi動dong化hua生sheng產chan線xian解jie決jue方fang案an，下xia麵mian海hai智zhi講jiang講jiang：工業機器人生產線（製造加工生產自動化設計）所常用的設備！

1、機器人係統：它是自動化生產線的核心部件
，是做自動化核心設備，是生產加工零件在加工設備間循環的執行機構（做上下料或者搬運動作的核心），包括機器人本體、機械手機器人控製係統。它具有運行速度快、定位精度高
、旋轉多軸自由度多的特點；

2、各工序的加工設備：是數控加工中心或其它製造加工專用數控設備(如：數控車床、銑床

、注塑機、成型機、CNC或數控磨床等各類加工生產設備)，它(ta)是(shi)產(chan)品(pin)零(ling)件(jian)加(jia)工(gong)的(de)主(zhu)要(yao)設(she)備(bei)。該(gai)設(she)備(bei)由(you)獨(du)立(li)的(de)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)。它(ta)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)數(shu)控(kong)程(cheng)序(xu)的(de)要(yao)求(qiu)加(jia)工(gong)零(ling)件(jian)，以(yi)滿(man)足(zu)加(jia)工(gong)尺(chi)寸(cun)和(he)精(jing)度(du)的(de)要(yao)求(qiu)。它(ta)是(shi)現(xian)代(dai)製(zhi)造(zao)業(ye)不(bu)可(ke)缺(que)少(shao)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)設(she)備(bei)。

3、專用設備：用(yong)於(yu)完(wan)成(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)生(sheng)產(chan)周(zhou)轉(zhuan)的(de)特(te)定(ding)功(gong)能(neng)
，是(shi)專(zhuan)門(men)為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)而(er)設(she)計(ji)的(de)。如(ru)零(ling)件(jian)循(xun)環(huan)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)工(gong)件(jian)姿(zi)態(tai)翻(fan)轉(zhuan)或(huo)轉(zhuan)台(tai)實(shi)現(xian)工(gong)件(jian)切(qie)換(huan)等(deng)各(ge)類(lei)專(zhuan)用(yong)設(she)備(bei)、滿足工藝要求的工裝拆裝平台
、零件加工過程中的尺寸精度檢驗平台、零件運輸過程中的存儲工作台、自動分流等。

4、送料設備：自(zi)動(dong)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)坯(pi)料(liao)自(zi)動(dong)送(song)料(liao)設(she)備(bei)，在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)線(xian)自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao)中(zhong)工(gong)件(jian)的(de)來(lai)料(liao)必(bi)須(xu)達(da)到(dao)統(tong)一(yi)標(biao)準(zhun)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)取(qu)放(fang)料(liao)才(cai)能(neng)滿(man)足(zu)，而(er)送(song)料(liao)設(she)備(bei)就(jiu)是(shi)在(zai)工(gong)件(jian)來(lai)料(liao)時(shi)做(zuo)二(er)次(ci)定(ding)位(wei)和(he)實(shi)現(xian)標(biao)準(zhun)化(hua)來(lai)料(liao)的(de)機(ji)械(xie)，經(jing)常(chang)使(shi)用(yong)皮(pi)帶(dai)輸(shu)送(song)線(xian)、自動滾筒輸送機、鏈板線、地麵推鏈式輸送機和板式鏈式輸送機。該設備具有工件定位、輸送和導向、工件停止、現場檢測等機構。實現工件的準確可靠傳輸

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、下料設備：是自動生產線上自動將成品零件運出加工區的專用設備。經常使用帶式輸送機
、自動滾筒輸送機
、懸掛鏈式輸送機和地麵推進器。鏈式輸送
、板式鏈式輸送等。該設備具有輸送導向、工件停止
、現場檢查等功能，確保工件輸出完整、準確、可靠。

6、安全防護設備：是將自動化生產線中的加工區與周圍環境隔開的安全圍欄或其它安全防護控製設備。

以(yi)上(shang)就(jiu)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)線(xian)經(jing)常(chang)搭(da)配(pei)的(de)核(he)心(xin)設(she)備(bei)，當(dang)然(ran)需(xu)要(yao)加(jia)上(shang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)夾(jia)具(ju)治(zhi)具(ju)和(he)底(di)座(zuo)等(deng)小(xiao)的(de)非(fei)標(biao)設(she)備(bei)來(lai)滿(man)足(zu)製(zhi)造(zao)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)自(zi)動(dong)化(hua)使(shi)用(yong)，現(xian)在(zai)你(ni)知(zhi)道(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)線(xian)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)計(ji)設(she)備(bei)的(de)配(pei)套(tao)應(ying)用(yong)嗎(ma)
？

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