機械手三個字包含非常廣泛，有直線導軌機械手
，有工業機器人，機械手臂，機械臂，機器手，XYZ機(ji)械(xie)手(shou)還(hai)有(you)定(ding)製(zhi)機(ji)械(xie)手(shou)等(deng)，都(dou)有(you)機(ji)械(xie)手(shou)叫(jiao)法(fa)的(de)
，是(shi)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)工(gong)序(xu)中(zhong)使(shi)用(yong)非(fei)常(chang)廣(guang)泛(fan)的(de)設(she)備(bei)，也(ye)是(shi)常(chang)用(yong)機(ji)器(qi)

，結(jie)合(he)實(shi)際(ji)需(xu)要(yao)選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)類(lei)型(xing)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)，現(xian)在(zai)隨(sui)著(zhe)工(gong)業(ye)製(zhi)造(zao)的(de)發(fa)展(zhan)使(shi)用(yong)機械手臂（工業機器人手臂）的(de)較(jiao)多(duo)，它(ta)可(ke)以(yi)搭(da)配(pei)機(ji)床(chuang)做(zuo)上(shang)下(xia)料(liao)，可(ke)以(yi)搭(da)配(pei)噴(pen)槍(qiang)做(zuo)噴(pen)塗(tu)
，搭(da)配(pei)焊(han)槍(qiang)做(zuo)焊(han)接(jie)，搭(da)配(pei)流(liu)水(shui)線(xian)做(zuo)搬(ban)運(yun)和(he)上(shang)下(xia)料(liao)等(deng)等(deng)
，機(ji)械(xie)手(shou)流(liu)水(shui)線(xian)配(pei)套(tao)應(ying)用(yong)是(shi)經(jing)常(chang)做(zuo)的(de)，那(na)麼(me)流(liu)水(shui)線(xian)自(zi)動(dong)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)搭(da)配(pei)怎(zen)麼(me)做(zuo)？下(xia)麵(mian)海(hai)智(zhi)關(guan)於(yu)機(ji)械(xie)手(shou)和(he)流(liu)水(shui)線(xian)配(pei)套(tao)介(jie)紹(shao)一(yi)下(xia)！

1、機械手流水線自動化配套之上料

從A點搬運至流水線上的就屬於上料
，一般是在不同的流水線或者固定平台取料後機械手再上料到流水線輸送到下個工序；我們需要在取料部分做通訊和定位，有必要的話可以做視覺定位，並且需要在取料流水線做二次定位；

2、流水線機械手搬運自動化

兩liang條tiao流liu水shui線xian的de搬ban運yun切qie換huan在zai一yi些xie食shi品pin行xing業ye
，五wu金jin塑su膠jiao行xing業ye常chang見jian
，需xu要yao在zai送song料liao的de線xian上shang做zuo感gan應ying和he定ding位wei
，如ru果guo來lai料liao散san亂luan狀zhuang態tai下xia無wu法fa做zuo二er次ci定ding位wei就jiu需xu要yao增zeng加jia視shi覺jiao識shi別bie的de功gong能neng來lai完wan成cheng機ji械xie手shou抓zhua取qu；

3、流水線上料到數控機床

這zhe個ge是shi非fei常chang常chang用yong的de應ying用yong方fang式shi
，在zai數shu控kong機ji床chuang加jia工gong上shang下xia料liao應ying用yong中zhong往wang往wang工gong件jian是shi散san亂luan狀zhuang態tai，這zhe是shi通tong過guo流liu水shui線xian輸shu送song做zuo二er次ci定ding位wei
，或huo者zhe定ding時shi人ren工gong排pai列lie放fang置zhi都dou需xu要yao機ji器qi人ren和he流liu水shui線xian做zuo通tong訊xun，需xu要yao精jing準zhun的de從cong流liu水shui線xian抓zhua取qu工gong件jian的de工gong序xu都dou需xu要yao保bao證zheng產chan品pin來lai料liao的de統tong一yi性xing。

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