工gong業ye機ji器qi人ren的de技ji術shu水shui平ping越yue來lai越yue成cheng熟shu
，已yi經jing成cheng為wei一yi種zhong標biao準zhun設she備bei並bing在zai工gong業ye中zhong得de到dao廣guang泛fan應ying用yong，從cong而er形xing成cheng了le一yi批pi有you影ying響xiang力li的de著zhu名ming工gong業ye機ji器qi人ren公gong司si。它ta主zhu要yao分fen為wei日ri本ben和he歐ou美mei區qu域yu。日ri本ben公gong司si主zhu要yao包bao括kuoFANUC、安川、鬆下、不二周助

、川崎、愛普生等公司；gongyejiqirenchanyezuoweiyizhongchengshudechanpin，shifadaguojiagongyehuadezhongyaobiaozhi。zailaodonglichengbenbiaoshenghejiqirenzhizaomenkanxiajiangdebeijingxia
，jiqirenhezhinengshebeichanyedefazhanyuelaiyueshoudaoshehuigejiedeguanzhu。ribenheouzhouyituchudefazhansudu
，zhujianchengweiquanqiugongyejiqirenshichangdeliangdaguoneishichang。zaishijiegongyejiqirenxingye
，sidagongyejiqirenjiazufenbieshiruishideABB
、德國的KUKA
、日本的FANUC和安川電氣。

這四個家族在各個技術領域都有自己的優勢。ABB的核心領域是控製係統，KUKA是係統集成應用和本體製造，FANUC是數控係統，安川是伺服電機和運動控製器。
工業機器人也被稱為機械手臂。工業機器人的四個主要家族的介紹已經在上麵提到了。讓我們來談談哪種國產機械手臂更好

；

國(guo)內(nei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)較(jiao)為(wei)著(zhu)名(ming)的(de)品(pin)牌(pai)是(shi)廣(guang)數(shu)，新(xin)鬆(song)這(zhe)應(ying)該(gai)算(suan)是(shi)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)兩(liang)家(jia)龍(long)頭(tou)企(qi)業(ye)，還(hai)有(you)如(ru)埃(ai)夫(fu)特(te)，埃(ai)斯(si)頓(dun)機(ji)器(qi)人(ren)品(pin)牌(pai)等(deng)，而(er)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)中(zhong)要(yao)做(zuo)好(hao)這(zhe)些(xie)應(ying)用(yong)的(de)話(hua)就(jiu)需(xu)要(yao)選(xuan)擇(ze)應(ying)用(yong)細(xi)分(fen)的(de)一(yi)些(xie)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)家(jia)
，如(ru)榮(rong)德(de)機(ji)器(qi)人(ren)，他(ta)們(men)是(shi)做(zuo)噴(pen)塗(tu)機(ji)器(qi)人(ren)，如(ru)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)做(zuo)噴塗機器人和衝壓、搬運
、上下料機器人；我們在自動化改造的時候要先考慮企業是否是專注於這個領域

，經驗是否豐富
，畢竟工業機器人應用範圍是非常廣的。