衝壓機械手又叫衝床機械手
，衝壓機械臂，機械手臂jiqirendeng，butongdechanpinleixingjiaofayebutong，erbutongdechongyajixieshouleixingtamendetedianyebutong
，haizhijiqirenzhuanyezuozidonghuachongyashengchanxian，youduozhongjixieshouchongyaleixing，jiehekehudeshijixuqiuxuanze；下麵海智機器人為大家介紹一下衝壓機械手有哪幾種類型！

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、XYZ方向運動機械手：這種是早期衝床使用的機械手，是通過導軌與點擊來傳動
，由於實際使用過程中對模具，衝床的要求較高所以現在使用這種類型的較少
；這裏不做太多介紹，也叫二次元機械手和三次元機械手、連杆式衝壓機械手等。

2、四軸機械手擺臂類型：人(ren)民(min)的(de)智(zhi)慧(hui)是(shi)無(wu)限(xian)的(de)
，在(zai)早(zao)期(qi)生(sheng)產(chan)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)時(shi)候(hou)海(hai)智(zhi)考(kao)慮(lv)到(dao)衝(chong)壓(ya)使(shi)用(yong)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)複(fu)雜(za)性(xing)開(kai)發(fa)了(le)一(yi)款(kuan)擺(bai)臂(bi)式(shi)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)，這(zhe)款(kuan)機(ji)械(xie)手(shou)是(shi)取(qu)早(zao)期(qi)衝(chong)床(chuang)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)精(jing)華(hua)和(he)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)特(te)點(dian)的(de)結(jie)合(he)，具(ju)有(you)四(si)個(ge)軸(zhou)的(de)擺(bai)臂(bi)1、左右擺臂，2
、上下升降，3、前後伸縮
，4、末端產品放料姿態的旋轉調整；結合這四個擺臂關節後其速度快，結構更具優勢。

3、關節機器人四軸衝壓：jingguoguanjiejiqirendefazhanhoufaxianguanjiejiqirenzhongmaduosizhoujiqirenyuchongyashengchandeyuanlijibenyizhi，erjiqirenjixieshoudechengbenyedouxiajianghenduo，suoyijiangdafuzaidemaduoleixingjiqirenzuoxiaoxingchenglesizhouchongyajixieshouguanjieshi，qijiegouquancaiyonggongyejiqirentonglei，xingnengkeyishuoshiguanjiejiqirenlimianjiaohaodejixing，zhongdianshigenyishangjixingxiangbigengjiadegaoduwending。

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、六軸衝壓機器人類型：經(jing)過(guo)了(le)長(chang)期(qi)完(wan)善(shan)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)後(hou)有(you)部(bu)分(fen)的(de)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)一(yi)些(xie)特(te)殊(shu)的(de)產(chan)品(pin)衝(chong)壓(ya)工(gong)序(xu)使(shi)用(yong)有(you)缺(que)陷(xian)，如(ru)產(chan)品(pin)放(fang)料(liao)時(shi)是(shi)斜(xie)著(zhe)放(fang)入(ru)衝(chong)床(chuang)的(de)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)使(shi)用(yong)四(si)軸(zhou)是(shi)不(bu)夠(gou)的(de)，那(na)麼(me)也(ye)開(kai)發(fa)了(le)更(geng)加(jia)靈(ling)活(huo)的(de)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)衝(chong)壓(ya)款(kuan)機(ji)型(xing)，可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)各(ge)類(lei)的(de)衝(chong)床(chuang)
，各(ge)類(lei)模(mo)具(ju)要(yao)求(qiu)等(deng)。

以yi上shang的de衝chong壓ya機ji械xie手shou類lei型xing都dou是shi常chang用yong於yu衝chong壓ya自zi動dong化hua生sheng產chan的de機ji器qi人ren機ji械xie手shou，現xian在zai較jiao為wei常chang用yong機ji型xing為wei四si軸zhou關guan節jie衝chong壓ya機ji械xie手shou
，更geng具ju有you性xing價jia比bi和he產chan品pin優you勢shi。

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