噴粉自動化-由六軸關節機器人噴粉替代原有的人工手持噴粉動作
；使用靜電噴粉槍
、靜電發生器實現出粉和塗裝。

噴(pen)粉(fen)生(sheng)產(chan)線(xian)通(tong)常(chang)是(shi)一(yi)種(zhong)方(fang)式(shi)產(chan)品(pin)通(tong)過(guo)懸(xuan)掛(gua)鏈(lian)條(tiao)流(liu)動(dong)進(jin)入(ru)噴(pen)粉(fen)房(fang)，機(ji)器(qi)人(ren)置(zhi)於(yu)噴(pen)粉(fen)房(fang)內(nei)當(dang)產(chan)品(pin)來(lai)料(liao)後(hou)機(ji)器(qi)人(ren)收(shou)到(dao)信(xin)號(hao)並(bing)且(qie)計(ji)算(suan)流(liu)動(dong)速(su)度(du)在(zai)產(chan)品(pin)到(dao)達(da)第(di)一(yi)個(ge)噴(pen)粉(fen)位(wei)置(zhi)後(hou)實(shi)現(xian)產(chan)品(pin)的(de)移(yi)動(dong)追(zhui)蹤(zong)噴(pen)粉(fen)。機(ji)器(qi)人(ren)噴(pen)粉(fen)在(zai)動(dong)作(zuo)上(shang)更(geng)加(jia)規(gui)範(fan)，出(chu)粉(fen)統(tong)一(yi)所(suo)以(yi)生(sheng)產(chan)出(chu)的(de)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)統(tong)一(yi)，標(biao)準(zhun)。當(dang)然(ran)噴(pen)粉(fen)也(ye)有(you)擺(bai)放(fang)式(shi)噴(pen)粉(fen)就(jiu)是(shi)產(chan)品(pin)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)放(fang)料(liao)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)噴(pen)粉(fen)房(fang)
，固(gu)定(ding)式(shi)噴(pen)粉(fen)，機(ji)器(qi)人(ren)噴(pen)粉(fen)完(wan)成(cheng)後(hou)由(you)人(ren)工(gong)取(qu)料(liao)和(he)換(huan)料(liao)，這(zhe)種(zhong)做(zuo)法(fa)較(jiao)少(shao)
，根(gen)據(ju)產(chan)品(pin)要(yao)求(qiu)來(lai)定(ding)製(zhi)合(he)適(shi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)噴(pen)粉(fen)房(fang)使(shi)用(yong)設(she)備(bei)。

六軸機器人噴粉房設備案例，機器人噴粉設備是具有六自由度的關節機械手
，通過靜電噴塗設備配套完成產品的表麵噴粉。

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