衝壓自動化改造--使用四軸或者六軸機器人完成自動衝壓工序，通常平麵和多個水平位置上的搬運使用四軸機械手衝壓、而其它需要的動作要求則選用衝壓六軸機器人來完成
，如模具斜麵完成衝孔則使用衝壓六軸機器人，下圖是菜罩、鍋罩等廚衛產品衝壓、衝孔衝壓機械手完成案例。

單工序衝孔衝壓機械手（菜罩衝孔/成型使用機器人）說明：

1、單個工序生產使用的機械手為單工序衝壓機械手

；上圖在使用四軸機械手完成拉伸成型後需要在產品側圓位置進行多角度衝孔。

2、成型後由單工序工種將產品疊放，衝壓六軸機器人末端攜帶固定吸盤將產品吸取
；

3
、產品放入衝床衝孔工序
，衝床衝孔一次衝壓機械手末端旋轉軸旋轉一個角度，繼續衝孔，完成全部位置衝孔。

4
、機械手衝孔完成後取料放入料倉。

5、循環操作，程序自動。

以上是衝孔機械手衝壓完成的生產自動化，如需要衝壓機械手歡迎谘詢溝通東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業工業機器人生產廠家！下麵是其它衝壓自動化案例！