衝壓機械臂 衝床用機械手案例

發布時間 : 2020-04-12  瀏覽次數 :

衝(chong)床(chuang)廣(guang)東(dong)地(di)區(qu)又(you)叫(jiao)啤(pi)機(ji)是(shi)將(jiang)工(gong)件(jian)衝(chong)壓(ya)成(cheng)型(xing)的(de)設(she)備(bei),常(chang)常(chang)伴(ban)隨(sui)著(zhe)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)的(de)維(wei)修(xiu),容(rong)易(yi)產(chan)生(sheng)工(gong)傷(shang)事(shi)故(gu)問(wen)題(ti)是(shi)企(qi)業(ye)頭(tou)疼(teng)的(de)難(nan)題(ti),而(er)衝(chong)床(chuang)用(yong)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)掉(diao)人(ren)為(wei)操(cao)作(zuo)風(feng)險(xian),提(ti)升(sheng)產(chan)品(pin)的(de)生(sheng)產(chan)質(zhi)量(liang)和(he)效(xiao)率(lv);機械手機器人衝壓用的又叫衝壓機械臂是指關節型的機械手,是目前使用廣泛的自動化衝壓設備。

東莞海智機器人做過很多的自動化衝壓改造項目其中涉及大型衝床、小型、80T/11T等等還有液壓拉伸衝壓成型機床、鍛造機床等等,通過是可以使用四軸衝壓機械臂來實現人工代替上下料,下圖是海智機器人做的衝壓機械臂案例

關節衝壓機械臂

衝床用機械手案例介紹:單工作形式(一台衝床單獨使用機械手),機械手安裝在衝床正麵,旁邊放置了海智專業定製的衝床送料機,可以實現材料來料後定位和磁性分離;當產品通過機械手取料後放入衝床,機械手臂再發出衝床工作信號實現自動衝壓,機械臂再次取料和上料。

衝壓機械臂參數:四關節機械臂、有效行程半徑1.4米、負載10;是常用的工業衝壓機型。

擺臂衝壓機械手(一種簡單快速的衝床用機械手)

擺臂機械手

衝壓機械臂生產線的聯機多工序連續衝壓生產線(四關節型衝壓機械手)

衝壓機械臂生產線

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