上下料機器人是指使用工業機器人或者機械手實現機床或者搬運類產品加工周轉的動作，如衝壓搬運上下料，車床上下料、流水線搬運上下料等都叫上下料機器人
；而衝壓上下料機械手是指在衝壓工藝中采用工業機械手來代替人工在生產中上料和下料到模具的動作；聯機是指生產線的衝壓由多道工序連續組合成自動化生產線衝壓。東莞衝壓上下料機械手聯機（東莞衝壓機械手的應用案例展示）

操作要求：

采用四軸衝壓機械手和六軸關節衝壓機器人實現聯機通訊操作，整個生產線連貫性的生產。

四軸是在水平位置上的搬運
，六軸可滿足不同產品姿態擺放要求。

整個生產線由6台6軸機器人和1台四軸機器人來實現
，代替原有的6個人工生產
，現在隻需要人工在第一道工序前的上料，而且上料一次可以生產1-3小時。

生產節拍和工作效率通過液晶顯示器來展示
，當衝壓上下料機械手做一個循環動作後顯示器上就會增加
，更好的計算生產效率和產品。

最後的收料由衝壓機械手4軸來完成放料到輸送線上。

改善初衷：客戶案例是東莞金屬五金生產企業，原有車間人工較多，管理成本和風險成本較高

，而且衝壓工序存在一定的危險性，目前上了衝壓機械手聯機生產線後客戶較為滿意，正在逐步完成整個車間的衝床衝壓自動化。更多案例！

東莞衝壓機械手生產廠家。海智機器人歡迎谘詢溝通！