衝壓機器人適用於衝床、拉伸機、機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件生產線的工序轉換等。

衝壓機械手按搬運產品重量可分為：小型、中型和大型衝壓機械手等；

而衝壓機器人機械手又可分為直角坐標式機械手、二次元和三次元和多關節衝壓機械手等；

不同的生產情況采用不同的衝壓機械手，下圖是大型衝床機器人，是多關節衝壓機械手臂，較大機型的衝床衝壓機器人應用案例：海智工業機器人

衝壓機械手臂 大型衝床機器人說明：

1、衝床類型-大型數控衝床；

2、機械手類型-六軸衝壓機器人，較大負載類機型；

3
、配套連貫生產組成-數控衝床
、六軸機械手、產品治具、底座

、聯機操作控製。

根據不同的衝床類型配套合適的衝壓機械手臂機器人，產品的規格

、重量決定機械手的參數選型。

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海智部分衝床衝壓機器人應用案例展示：