機械手衝壓是實現衝床衝壓自動化生產而研發的設備，取代人工在各個衝床衝壓工位上進行產品衝壓後的物料搬運、上下取料等

，用於衝壓機械操作重複性、危險性、節拍高的加工行業，企業解決人工流動性，提高人工及設備安全性，保持衝壓產品產能、質量、工藝穩定。

海智機器人--機械手衝壓自動線（生產線聯機）：衝壓生產線聯機是指多台衝床多道工序組成的衝壓生產線使用機械手連貫操作的一種叫法：下圖是海智做的衝壓機器人聯機生產線。

機械手衝壓自動線應用案例說明：

1、機械手參數：海智HC1800-4、四軸關節衝壓機械手

、臂展範圍：1800MM
、負載20KG
；

2

、工序說明：7道衝床衝壓工序組成:成型、切邊
、衝孔等；

3、衝床改造：原老式定製衝床改造成自動控製與機械手通訊操作；

4、人工操作：人工隻需要定時安排放置原材料與收料
；

5、產生效能：機械手操作以6秒為一個節拍生產產品
，代替了6個流水線衝壓人工。

海智機器人部分衝壓機械手自動線應用案例展示：

在工業機械手搬運的自動化衝壓生產線上，機械手主要完成五金衝壓產品的拆垛、各工序衝壓成型機之間的衝壓工件傳送
、換(huan)料(liao)等(deng)工(gong)作(zuo)。通(tong)過(guo)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)特(te)有(you)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)協(xie)調(tiao)，機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)衝(chong)床(chuang)壓(ya)力(li)機(ji)之(zhi)間(jian)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)輸(shu)送(song)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)具(ju)有(you)準(zhun)確(que)可(ke)靠(kao)高(gao)效(xiao)的(de)運(yun)動(dong)協(xie)調(tiao)聯(lian)機(ji)關(guan)係(xi)。

衝壓機械手視頻案例：www.16h6k4.cn/chongyajiqirenshipin/