工業機器人應用於塗裝車間自動化噴漆
、噴粉、噴釉等領域，工業機械手的運動方式靈活多關節形式可滿足一些產品特殊軌跡要求的噴塗運動
，如一些複雜曲麵產品、結構件產品、圓形產品等的噴塗采用六軸噴塗機器人進行。五金櫃體箱體噴粉采用自動化噴粉機械手進行追蹤噴塗。

五金噴粉線--產品從人工上料直到流入噴粉房產品都是在線運動的；而采用海智六軸機器人帶追蹤噴塗功能的靜電噴粉機器人可達到全自動化靜電噴粉機器人生產線的效果：下圖海智機器人（靜電噴粉機器人）應用案例。

靜電噴粉機器人 五金噴粉機械手應用分析：

1、產品資料-五金箱體櫃體、櫃子類五金件噴粉，規格：1300mm*600mm。

2
、機器人參數-海智HZ2000-6
、六軸機器人、規格：臂展2000mm、負載10KG。

3、自動噴粉機器-案例分兩套自動噴粉設備含往複噴粉機和六軸靜電噴粉機器人各一台。

4

、生產說明-產品人工上掛（流水線）流(liu)動(dong)至(zhi)噴(pen)粉(fen)櫃(gui)位(wei)置(zhi)後(hou)海(hai)智(zhi)有(you)做(zuo)專(zhuan)用(yong)感(gan)應(ying)裝(zhuang)置(zhi)
，往(wang)複(fu)機(ji)對(dui)產(chan)品(pin)表(biao)麵(mian)進(jin)行(xing)噴(pen)粉(fen)，流(liu)動(dong)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)位(wei)置(zhi)後(hou)五(wu)金(jin)噴(pen)粉(fen)機(ji)械(xie)手(shou)在(zai)對(dui)產(chan)品(pin)進(jin)行(xing)角(jiao)度(du)位(wei)置(zhi)異(yi)形(xing)位(wei)置(zhi)進(jin)行(xing)補(bu)噴(pen)。

5、工廠規劃-目前海智已完成產品正麵噴粉的應用，客戶再次下單使用全自動噴粉機器人噴塗背麵。海智正在加緊生產中。

海智工業機器人--部分自動化噴塗機器人應用案例展示：

了解自動化噴塗機器人視頻請進入http://www.16h6k4.cn/pentujiqirenshipin/