衝壓自動化機械手主要的工業機器人機型有：

四軸關節衝壓機器人：特點通用型配置好
、穩定性好；這種機型是目前使用較為廣泛的。

四軸擺臂衝壓機械手：簡單型衝壓機械手，特點是速度快。

六軸關節衝壓機器人（六軸衝壓機械手臂）：柔型生產，兼容不同角度衝壓要求。

衝壓機械手臂 六軸衝壓機器人應用聯機：

1、前工序人工批量放入材料、通過產品定位分料機構（送料機）完成。

2

、機器人抓取產品放入衝床模具
、衝壓完成、機器人取料。

3、多道工序間均采用六軸衝壓機械手臂工序切換，最後一道衝壓完成機器人取料放入流水線或者收料平台，人工下一工序生產。

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