海智機器人總結噴塗機器人分為幾個常用機械手噴塗方式：

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、懸掛噴塗機械手：該方式可使用在流水線噴塗方式與擺放噴塗方式

2、轉台噴塗機械手：該方式可使用在擺放固定噴塗方式

3、追蹤噴塗機械手：該方式可使用在流水線噴塗方式。

下圖為海智在湖南做的自動化追蹤噴塗機器人生產線案例，客戶是一家塑膠橡膠製品生產企業。目前該項目已完成安裝調試，並實際量產。

生產流程：產chan品pin經jing過guo前qian麵mian除chu塵chen處chu理li後hou流liu入ru至zhi噴pen漆qi房fang，機ji器qi人ren感gan應ying產chan品pin來lai料liao後hou對dui產chan品pin進jin行xing追zhui蹤zong噴pen塗tu。噴pen塗tu完wan成cheng後hou再zai進jin行xing下xia款kuan產chan品pin的de噴pen漆qi

，產chan品pin移yi動dong到dao下xia個ge工gong序xu。