海智機器人在衝床衝壓自動化改造領域的應用案例豐富不論是數控類衝床或者腳踏式、普通衝床等均有改造自動化機械手的驚訝，在衝床送料機械手
、下料機械手等應用改造中通常是會要選擇合適的四五六軸機械手，根(gen)據(ju)衝(chong)床(chuang)之(zhi)前(qian)的(de)間(jian)距(ju)
，產(chan)品(pin)大(da)小(xiao)重(zhong)量(liang)等(deng)參(can)數(shu)確(que)認(ren)機(ji)械(xie)手(shou)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)臂(bi)展(zhan)與(yu)負(fu)載(zai)的(de)要(yao)求(qiu)
，而(er)海(hai)智(zhi)在(zai)這(zhe)塊(kuai)領(ling)域(yu)經(jing)驗(yan)豐(feng)富(fu)可(ke)為(wei)您(nin)設(she)計(ji)定(ding)製(zhi)整(zheng)體(ti)的(de)衝(chong)床(chuang)送(song)料(liao)機(ji)械(xie)手(shou)應(ying)用(yong)方(fang)案(an)。

近(jin)期(qi)海(hai)智(zhi)在(zai)廣(guang)東(dong)省(sheng)廣(guang)州(zhou)市(shi)新(xin)做(zuo)了(le)一(yi)條(tiao)多(duo)關(guan)節(jie)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)應(ying)用(yong)生(sheng)產(chan)線(xian)，客(ke)戶(hu)是(shi)一(yi)家(jia)生(sheng)產(chan)五(wu)金(jin)機(ji)櫃(gui)機(ji)殼(ke)的(de)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)型(xing)企(qi)業(ye)，四(si)道(dao)數(shu)控(kong)衝(chong)床(chuang)加(jia)工(gong)工(gong)序(xu)
，有(you)成(cheng)型(xing)，衝(chong)孔(kong)等(deng)，海(hai)智(zhi)根(gen)據(ju)廣(guang)州(zhou)衝(chong)床(chuang)加(jia)工(gong)客(ke)戶(hu)的(de)要(yao)求(qiu)特(te)別(bie)定(ding)製(zhi)了(le)這(zhe)條(tiao)衝(chong)床(chuang)機(ji)械(xie)手(shou)生(sheng)產(chan)線(xian)。

下圖為海智在廣東廣州做的數控衝床送料機械手應用現場案例圖片：

衝床送料機械手生產型講解：四道工序生產，第一道為卷料自動輸送至第一道衝床工序進行切料；第一台機械手從第一道工序取料放入第二道衝床工序進行衝壓成型；第二台機械手從第二道工序衝床位置取料至第三台數控衝床；第三台機械手衝床取料放入第四台衝床
；再由第四台衝床機械手進行最後的取料。

衝床送料機械手配套說明：采用全六軸機器人HZ1510-6機型在各個機械手末端加裝活動吸盤夾具進行產品的夾取，每台機器人都配備底座。最後各個衝壓機械手與對應的衝床進行聯機使用。

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